O Damian Nowak

523m082c49h2j90c

Moduły czujników prądu w ofercie KAMAMI.pl

Jako oficjalny dystrybutor firmy Pololu, dodaliśmy do naszej oferty gotowe moduły czujników służących do pomiaru natężenia prądu płynącego w badanym układzie. Sensory korzystają z efektu Halla, sygnał wyjściowy ma postać napięcia uzależnionego w sposób liniowy od zmierzonej wartości prądu.

czujprad

Poszczególne moduły są dedykowane dla różnych wartości prądów – lepsze dopasowanie pozwala uzyskać większą dokładność pomiaru.

Zbuduj model manipulatora przemysłowego z części z oferty KAMAMI.pl!

Z dnia na dzień robotyka coraz śmielej wkracza do naszego życia. Synonimem modernizacji fabryk stała się wymiana pracowników na maszyny, które są w stanie wykonywać trudne i monotonne zadania bez zmęczenia, 24 godziny na dobę. Maszyny te w pewnej części bardzo przypominają ludzkie ręce, powiększone lub pomniejszone, w zależności od skali przeprowadzanych prac. Są to tak zwane manipulatory, czyli mechaniczne ramiona uzbrojone w serwonapędy, chwytaki oraz specjalizowane narzędzia. Zakup pojedynczego manipulatora to na ogół wydatek rzędu kilkudziesięciu/kilkuset tysięcy złotych, więc niewielu programistów ma okazję do „zabaw” z tego typu sprzętem.

manipulator3

Chociaż niewiele osób może sobie pozwolić na zakup pełnowymiarowego, przemysłowego manipulatora, to obecnie nic nie stoi już na przeszkodzi, by swoje pierwsze kroki z obsługą takich maszyn stawiać w domowym zaciszu. W ofercie KAMAMI.pl można zakupić wszystkie części niezbędne do zbudowania modelu-miniatury, która zakresem ruchu i sposobem programowania niewiele będzie się różnić od swojego halowego odpowiednika.

manipulator1

Chwytaki

Człony

Podstawy obrotowe

Serwa modelarskie

Sterowniki

„Arduino na kółkach” – nowy robot w ofercie KAMAMI.pl

arduino-robot078O popularności systemu Arduino na świecie nie trzeba nikogo przekonywać. Ogromny sukces projektu sprawił, że dostęp do materiałów, samouczków i poradników jest praktycznie nieograniczony, przez co nawet osoby dopiero raczkujące w temacie programowania mikrokontrolerów, będą w stanie stworzyć prosty sterownik.

Chociaż najpopularniejsze projekty dla początkujących dają sporo satysfakcji (miganie diod, reagowanie na przyciski, wysyłanie danych po UART itp.), to po ich wykonaniu można czuć pewien niedosyt. Brakuje urządzenia które robi „coś pożytecznego”, albo chociaż sprawia takie wrażenie. Z pomocą przychodzi nowy projekt zespołu odpowiedzialnego za Arduino, o wszystko mówiącej nazwie – Arduino Robot.

W robocie zastosowano dwie płytki (dwa „piętra”), z których jedna odpowiada za odczyty z sensorów, obsługę wyświetlacza LCD i algorytm główny robota, a druga zajmuje się sterowaniem silnikami. Obie płytki współdziałają ze środowiskiem Arduino IDE i są przez nie wykrywane jako Arduino Leonardo. Zestaw zawiera wszystko, co niezbędne do zbudowania i uruchomienia robota, a najnowszą wersję Arduino IDE można pobrać ze strony projektu Arduino.

Proste i tanie podwozie MiniQ w ofercie KAMAMI.pl

miniq1Z myślą o amatorach robotyki, co jakiś czas wprowadzamy do naszej oferty gotowe podwozia do robotów. Zastosowanie takiego rozwiązania pozwala zmniejszyć czas potrzebny na przygotowanie projektu, nakład materiałów i niezbędnych narzędzi, a także niejednokrotnie pozwala uzyskać większą wytrzymałość i estetykę gotowej konstrukcji.

Jednym z najbardziej popularnych produktów tej kategorii jest Platforma Mobilna MiniQ-2WD firmy DFRobot. Chassis wykonane jest z materiału przypominającego laminat szklano-epoksydowy, kulka podporowa posiada łożyskowanie, a przekładnie silników są złożone z metalowych trybów. Wszystko to świadczy o wysokiej jakości zestawu, a prosta konstrukcja typu „złóż to sam” daje konstruktorowi spore możliwości manewru podczas wprowadzania ewentualnych przeróbek i modyfikacji.

Podwozie MiniQ zostało wykorzystane m.in. w robocie FREEbot, o którym można poczytać na portalu mikrokontroler.pl. Działanie robota widać na poniższym filmie:

Obsługa Arduino w systemie Android – nowy moduł w ofercie KAMAMI.pl

dfrobot-adk-mega

DFRduino MEGA ADK to płytka produkcji firmy DFRobot, która została zaprojektowana z myślą o hobbystach pragnących stworzyć własne akcesoria do urządzeń obsługiwanych przez system operacyjny Android – np. zdalne sterowanie telefonem, monitoring sensorów, czy tworzenie łącza telemetrycznego pomiędzy robotem i tabletem. Cel ten osiągnięto dzięki wykorzystaniu dwóch technologii – Arduino i Google ADK. Pierwsza pozwala na szybkie i bezproblemowe opanowanie warstwy sprzętowej aplikacji, a druga ułatwia oprogramowanie całości – zwłaszcza jeśli zależy nam na odpowiedniej aplikacji działającej na naszym mobilnym urządzeniu.

W module znajduje się mikrokontroler ATmega2560, rozstaw złączy i bootloader jest w pełni kompatybilny z Arduino i Arduino IDE, a 56 portów I/O oraz 256 kB pamięci to prawdziwe pole do popisu dla początkujących i bardziej zaawansowanych programistów.

Wytrzymałe podwozia terenowe w ofercie KAMAMI.pl

 

Sklep KAMAMI.pl jest oficjalnym dystrybutorem firmy Pololu, dzięki czemu nasza oferta stale powiększa się o solidne, markowe produkty – takie, jak np. podwozia z serii Wild Thumper wraz z akcesoriami.

6-WDWild Thumper 6-WD to klasyczny, 6-kołowy „potwór” zdolny poruszać się po najtrudniejszym terenie. Moment obrotowy 6 silników jest przekazywany bezpośrednio do każdego z kół, a sprawny system amortyzacji dba o to, by żadne z nich nie traciło kontaktu z podłożem. Zmiany kierunku jazdy dokonuje się poprzez regulowanie prędkości silników po obu stronach podwozia (podobnie, jak np. w czołgu), co ogranicza ilość podatnych na uszkodzenia ruchomych elementów, usztywnia konstrukcję oraz zapewnia dużą zwrotność – możliwe jest m.in. wykonywanie pełnych obrotów w miejscu.

wt1Podwozie dostępne jest w dwóch wersjach – offroad (mniejsza prędkość maksymalna, większy moment obrotowy) oraz zwykłej terenowej (wysoka prędkość, mniejszy moment obrotowy). Do wyboru jest także kolorystyka: stalowo-srebrna, czarno-czerwona lub czarno-srebrna.

4-WDWild Thumper 4-WD jest młodszym „bratem” 6-WD. Napęd posiada 4 niezależnie napędzane koła, co pozwoliło ograniczyć jego wymiary, masę oraz cenę.

wt2Podobnie jak 6-WD, dostępne są wersje z dwoma rodzajami napędu, w dwóch wariantach kolorystycznych.

Akcesoria do Wild Thumper – sklep KAMAMI.pl oferuje akcesoria przydatne jako elementy zapasowe, ale również umożliwiające zaprojektowanie i wykonanie terenowego podwozia we własnym zakresie – np. koła z adapterami pasującymi do osi silników WT.

wt3

 

 

Jesienny sezon zawodów robotycznych tuż tuż…

Robot waving chequered flagPoczątek jesieni to święto dla miłośników robotyki, gdyż zwiastuje nadejście coraz popularniejszych w Polsce zawodów robotycznych. Po wakacyjnym wypoczynku nadchodzi czas, by odkurzyć lutownicę, przygotować warsztat i zacząć planować usprawnienia w robotach, by nie zostać w tyle za konkurencją. Z tej okazji chcielibyśmy przypomnieć o stale rozwijającym się dziale robotyki KAMAMI.pl, w którym można znaleźć zarówno podzespoły elektroniczne, jak i części mechaniczne, tak bardzo przydatne podczas tworzenia i modernizacji konstrukcji.

DSC00052

Dużą popularnością cieszą się na zawodach silniki tunelowe EDF27 – dokładnie ten sam model można znaleźć w robotach kategorii Line Follower polskiej ekipy, świętującej triumfy w kraju i na świecie. Napęd zaadoptowany z modelarstwa lotniczego służy zwiększaniu podciśnienia pomiędzy podwoziem robota i powierzchnią, po której się porusza. Ultralekkie konstrukcje zyskują przez to przyczepność jak w konstrukcjach cięższych, nie tracąc jednocześnie swojego przyspieszenia i zwrotności.

engineJedną z kluczowych spraw podczas projektowania robota jest dobór napędu. Na szczęście nie trzeba już sprowadzać co ciekawszych silników z USA i Japonii, nie trzeba przerabiać drogich i wolnych serw modelarskich – dzięki szerokiej ofercie KAMAMI.pl każdy znajdzie coś pasującego do swojej aplikacji. Jednymi z najczęściej wybieranych silników, są tzw. mikrosilniki Pololu. Niewielkie wymiary, duży moment obrotowy oraz zintegrowana, metalowa przekładnia sprawiają, że prawie wszystkie zwycięskie roboty bazują właśnie na tych podzespołach. Szczególnie popularne są mikrosilniki z przekładnią 30:1, która pozwala na kompromis pomiędzy wysokim momentem oraz prędkością obrotową.

 

Miniaturowe moduły przetwornic typu step-up, step-down oraz buck-boost w ofercie KAMAMI.pl

przetworniceOferta KAMAMI.pl wzbogaciła się o nowe moduły miniaturowych przetwornic zasilających. Do Państwa dyspozycji są zarówno układy obniżające i podwyższające napięcie, ale także układy typu buck-boost – wszystkie zaprojektowane na bardzo małych płytkach PCB, rozmiarami przypominające standardowe obudowy TO stabilizatorów liniowych.

Spośród dostępnych modeli, na chwilę obecną dostępne są:

Przykładowe zastosowanie dla przetwornicy step-down z naszej oferty można znaleźć w artykule na portalu mikrokontroler.pl – Krok-po-kroku: sam zrób robota FREEbot.

przetwornica-freebot

 

Konkurs KAMAMI.pl – wrzesień 2013!

Masz dużo pomysłów i brakuje Ci funduszy? Mamy dla Ciebie rozwiązanie. Spośród przedstawionych na naszej stronie profilowej Facebook produktów wybierz jeden lub kilka, które wydadzą Ci się najbardziej interesujące i spróbuj wymyślić dla nich „robotyczne” zastosowanie. Gdy będziesz gotowy, podziel się z nami swoją wizją! Przygotuj krótki opis, dołącz prosty rysunek (jeśli zaistnieje taka potrzeba) i wyślij wszystko na maila konkurs-robotyka@kamami.pl. Na maile czekamy do pierwszego dnia jesieni, czyli do 23.09.2013 r.

Autorzy najciekawszych pomysłów otrzymają od nas wybrane podzespoły za darmo!

news_13_09_2013_konkurs2

Jeśli zdecydujesz się na realizację projektu, istnieje również możliwość nawiązania współpracy z portalem mikrokontroler.pl! Warunki ew. współpracy będą ustalane indywidualnie, po zakończeniu konkursu.

Supercienkie czujniki dotyku, siły i zgięcia w ofercie KAMAMI.pl

Sklep KAMAMI.pl jest dystrybutorem produktów firm Tekscan oraz Interlink Electronics, które zajmują się m.in. projektowaniem i wdrażaniem nowoczesnych rozwiązań z zakresu sensoryki – czujników dotyku, siły oraz rozkładu ciśnienia na powierzchniach.

Państwa uwadze polecamy zwłaszcza płaskie tensometry, które idealnie nadają się np. do wmontowania pomiędzy łożysko napędu i chassis robota, pozwalając na pomiary sił działających na konstrukcję w różnych warunkach pracy.

czujniki-sily

W ofercie KAMAMI.pl znajdują się także czujniki „zgięcia”, mierzące kąt odkształcenia sensora. Spośród wielu zastosowań, jednym z najpopularniejszych jest wykorzystanie go  w nowoczesnych kontrolerach gier, gdzie służy np. do wykrywania ułożenia palców w specjalnej rękawicy.
czujnik-zgiecia