KAmodWS2812-8 i KAmodWS2812-1 – moduły z LED RGB WS2812

kamodws2812-8-modul-z-osmioma-diodami-rgb-ws2812

Tytułowe moduły KAmodWS2812-8 i KAmodWS2812-1 bazują na diodach RGB WS2812, wyposażonych w zintegrowane sterowniki. Umożliwiają one tworzenie rozbudowanych efektów świetlnych. Dzięki wbudowanym sterownikom można z łatwością łączyć wiele diod w szeregu, a sterowanie odbywa się przy pomocy tylko jednej linii danych. Każda z diod może być sterowana niezależnie i wyświetlać jeden z ponad 16,7 mln kolorów. Napięcie zasilania modułów mieści się w zakresie od 5 do 7 V. Konstrukcja modułów pozwala na krawędziowe łączenie modułów, nie wymagające używania przewodów.

kamodws2812-8-modul-z-osmioma-diodami-rgb-ws2812-1

[OLED] Waveshare Accessory Shield dla Arduino i STM32

waveshare-accessory-shield-dla-arduino

Możliwość szybkiego rozpoczęcia nauki programowania peryferiów, to z pewnością duży krok na przód dla początkujących programistów mikrokontrolerów. Mogą się skupić na programowaniu obsługi poszczególnych urządzeń, poznawanie ich możliwości w działaniu bez konieczności łączenia przewodami układów peryferyjnych z płytką stykową i płytką deweloperską z mikrokontrolerem.

Waveshare Accessory Shield dostępny w naszej ofercie umożliwia takie podejście. Moduł został zaprojektowany tak aby pasował do wyprowadzeń popularnych płytek Arduino, a co za tym idzie również do większości płytek z układami STM32, chociażby Nucleo czy KA-NUCLEO-F411CE.

waveshare-accessory-shield-dla-arduino-1dd

Shield posiada szereg urządzeń peryferyjnych przydatnych do budowy wielu urządzeń związanych z robotyką czy automatyką domową. Należą do nich:

  • Pięciopozycyjny joystick
  • Potencjometr
  • Głośnik
  • Dioda LED RGB
  • Czujnik temperatury
  • 3-osiowy akcelerometr
  • Zegar RTC
  • 0.96-calowy wyświetlacz OLED
  • Złącze modułu radiowego XBee

Początkujący programiści mikrokontrolerów z pewnością docenią Waveshare Accessory Shield, oraz chętnie rozpoczną z nim naukę programowania, zawartych na nim układów.

Podwozie 2WD Robot Car – baza do robota mobilnego

img_0684

Prezentujemy dostępne w naszej ofercie dwukołowe podwozie robota mobilnego – 2WD Robot Car. Jest to idealna baza do budowy pierwszej konstrukcji, oferująca duże możliwości rozbudowy. Całość jest niezwykle prosta w montażu i znacznie ułatwia proces budowy samego robota. Dzięki gotowym elementom wyciętym pod wymiar nie wymaga ono użycia specjalistycznych narzędzi, a jedynie podstawowe do skręcenia kilku śrub i dystansów.

img_0685

Podwozie wyposażone zostało w dwa silniki napędowe prądu stałego wraz z przekładniami. Przekładnie posiadają obustronne wyprowadzenie wału, co umożliwia instalację dodatkowych enkoderów optycznych. Tarcze z rowkami zostały dołączone do zestawu. Całość napędzana jest dwoma kołami o średnicy 65 mm. Oprócz kół napędowych podwozie posiada również dwa swobodne koła podporowe. Zapewniają one stabilne podparcie dla podwozia.

img_0683

Konstrukcja nośna została oparta o dwie płyty z pleksiglasu połączone dystansami. W efekcie otrzymujemy dwupiętrowe podwozie, mogące zmieścić o wiele więcej komponentów.

Dodatkowo do zestawu otrzymujemy koszyk na dwie baterie AA. Do uruchomienia konstrukcji podwozia wystarczy odpowiedni sterownik oraz kontroler silników DC.

El Wire – przewody elektroluminescencyjne w ofercie

img_0669aEl Wire to cienkie przewody elektroluminescencyjne świecące pod wpływem wysokiego napięcia przemiennego. Przewody sprzedawane są w wielu wariantach kolorystycznych, długościach i średnicach. Do świecenia wymagane jest podłączenie przetwornicy DC/AC, która z kolei jest zasilana z dwóch baterii AA.

img_0674W ciekawy sposób pozwalają oświetlić wiele różnych przedmiotów codziennego użytku, idealnie nadadzą się do ozdabiania ubrań, rowerów oraz ozdób na nadchodzące Halloween. Mogą również przyczynić się do zwiększenia bezpieczeństwa na drodze podczas późnych jesiennych spacerów, gdzie po zmroku idealnie oświetlą nasz plecak czy kurtkę.

W ofercie mamy dostępne wiele kolorów i długości przewodów El Wire oraz akcesoria pomagające w łatwej instalacji i użyciu.

KAmodMMA7361LC – moduł z analogowym czujnikiem przyspieszenia

kamodmma7361lc-modul-akcelerometru-z-ukladem-mma7361lc

Moduł akcelerometru z wyjściem analogowym KAmodMMA7361LC jest zbudowany w oparciu o sensor MMA7361LC firmy Freescale Semiconductor. Jest to czujnik mierzący przyspieszenia działające na niego w trzech osiach x, y, z, wykonany w technologii MEMS.

kamodmma7361lc-modul-akcelerometru-z-ukladem-mma7361lcfd

Czujnik ma możliwość prowadzenia pomiarów w dwóch zakresach pomiarowych: ±1.5g i ±6g. Producent czujnika wprowadził możliwość wyboru zakresu pomiarowego, przeprowadzenia testu czujnika oraz wykrywania swobodnego spadku. Wszystkie operacje oraz informacje wyprowadzone są na złącza modułu KAmod. Ponadto czujnik posiada 3 linie analogowe, których napięcie jest proporcjonalne do istniejącego przeciążenia w danej osi. Na płytce modułu został umieszczony stabilizator co sprawia, że moduł możemy zasilać napięciem od 2,5 do 5,5 V. Wymiary modułu to 27 mm x 15 mm x 3 mm – oznacza to, że moduł KAmodMMA7361LC bez problemu znajdzie zastosowanie przy konstrukcjach wymagających pomiaru działających na nie przyspieszeń w konstrukcjach latających, takich jak drony czy bezzałogowe płatowce.

KAmodNFC – ekspander z wbudowanym Tagiem NFC/RFID kompatybilny z Arduino i Nucleo STM32

kamodnfc-ekspander-z-nfcrfid-kompatybilny-z-arduino-oraz-nucleo

KAmodNFC to ekspander dla płytek Arduino oraz Nucleo będący aktywnym tagiem NFC/RFID oparty o układ M24LR64E-R firmy STMicroelectronics. Układ został wyposażony w 64 kb pamięci EEPROM oraz funkcję odzyskiwania energii (energy harvesting). Ekspander posiada podwójny interfejs komunikacyjny. Umożliwia komunikację za pośrednictwem magistrali I2C oraz poprzez tor radiowy. Na płytce PCB modułu została wykonana antena mikropaskowa zaprojektowana do pracy przy częstotliwości 13,56 MHz.

dsdasDodatkowo na płytce znajduje się dioda RGB do dyspozycji użytkownika. Za jej pomocą również jest sygnalizowana praca z odzyskiwaniem energii.

saRozstaw złączy modułu ekspandera jest zgodny z Arduino UNO R3 oraz ze wszystkimi typami płytek Nucleo. Dzięki zastosowaniu przedłużanych złączy GPIO istnieje możliwość nałożenia kolejnych „shieldów” o kompatybilnym rozstawie złączy.

Działanie zestawu KAmodNFC pokazano na filmie poniżej.

 

KAmodRPI RTC – moduł zegara czasu rzeczywistego dla komputerów Raspberry PI

kamodrpi-rtc-modul-zegara-czasu-rzeczywistego-rtc-m41t00s-dla-komputerow-raspberry-pi2-raspberry-pi-i-raspberry-piKomputery jednopłytkowe Raspberry PI coraz częściej wykorzystywane są w konstrukcjach mobilnych, których celem jest wykonywanie określonych zadań lub dokonywanie pomiarów parametrów otoczenia, czy konkretnego obiektu. W tego typu konstrukcjach zdarza się, że nie mają one dostępu do Internetu co uniemożliwia synchronizację godziny i kalendarza systemowego. O ile w przypadku zdalnego sterowania i podglądu obrazu z kamery, data i czas nie są danymi krytycznymi, o tyle poprawna godzina i data są kluczowymi informacjami, podczas okresowej rejestracji danych z czujników pomiarowych otoczenia.

Naprzeciw temu problemowi wychodzi moduł zegara czasu rzeczywistego KAmodRPI RTC. Moduł wyposażony jest w układ RTC M41T00S firmy STMicroelectronics oraz gniazdo wraz z baterią CR2032. Układ zegara RTC komunikuje się z komputerem Raspberry PI poprzez interfejs I2C na kanale 0. Bateria umożliwia podtrzymanie zasilania układu RTC w momencie zaniku zasilania ze strony komputera. Układ zegara podczas pracy pobiera prąd o wartości < 400 uA oraz może pracować w zakresie napięć od 2,7 do 5,5 VDC.

Moduł KAmodRPI RTC jest zgodny z komputerami RaspberryPI i RaspberryPI+. Dzięki przedłużonym złączom I/O komputera RPi istnieje możliwość podłączenia kolejnego modułu ponad tym.

KAmodRPI ADC/DAC – przetwornik C/A i A/C dla Raspberry PI

kamodrpi-adc-dac-modul-przetwornika-ac-i-ca-dla-komputerow-raspberry-pi2-raspberry-pi-i-raspberry-pi-mcp3021-mcp4716

Moduł KAmodRPI ADC/DAC to moduł rozszerzający możliwości komputera Raspberry PI o przetwarzanie sygnałów cyfrowych na analogowe, oraz analogowych na postać cyfrową. W module zastosowano 10 bitowy przetwornik ADC MCP3021 i 10-bitowy przetwornik DAC MCP4716 firmy Microchip. Moduł jest kompatybilny z komputerami Raspberry Pi 3, Raspberry Pi 2, Raspberry Pi+ i Raspberry Pi. Komunikacja z przetwornikiem odbywa się za pośrednictwem magistrali I2C. Przetwornik pozwala na konwersję z częstotliwością do 22,3 kHz. Zakres napięcia wyjściowego to 0…+3,3V/0…+5V/0…+10V (w zależności od wybranego współczynnika podziału). Przetwornik zawiera wbudowany układ próbkująco-pamiętający (Sample & Hold).

kamodrpiadc_dca_01

Przetwornik cyfrowo-analogowy charakteryzuje się zakresem napięcia wyjściowego 0…+3,3 V, czasem ustalania napięcia na wyjściu około 6 us oraz wbudowaną pamięcią EEPROM dla rejestru danych i konfiguracji. Moduł podłączany jest do złącz goldpin komputera i dzięki zastosowaniu przedłużanych złączy istnieje możliwość podłączania kolejnych modułów.

KAmodRPI PwrRELAY – ekspander z wyjściami przekaźnikowymi dla Raspberry Pi

kamodrpi-pwrrelay-modul-wyjsc-przekaznikowych-dla-komputerow-raspberry-pi2-raspberry-pi-i-raspberry-pi

Komputery jednopłytkowe Raspberry Pi coraz częściej są używane w układach automatyki domowej oraz innych projektach wymagających sterowania zasilaniem urządzeń dużej mocy. Sterowanie portami GPIO komputera jest znacznie ograniczone ze względu na bardzo niskie napięcie i bardzo niską obciążalność prądową wyjść. Rozwiązaniem tego problemu jest użycie przekaźników, które separują obwody wysokiej mocy od układów sterujących, działających pod niższym napięciem. Odpowiedzią na to zagadnienie jest ekspander portów GPIO dla komputera Raspberry Pi, moduł przekaźnikowy KamodRPI PwrRELAY. Moduł jest kompatybilny z komputerami Raspberry Pi 3, Raspberry Pi 2, Raspberry Pi+ i Raspberry Pi. Ekspander został wyposażony w dwa wyjścia przekaźnikowe oraz dwa wyjścia tranzystorowe, sterowane bezpośrednio z portów GPIO komputera.

kamodrpipwrrelay_02

Stan wyjść jest sygnalizowany czterema diodami LED. Wyjścia zostały zakończone zaciskami śrubowymi ARK, umożliwiającymi wygodne podłączenie sterowanych urządzeń. Moduł jest dołączany do złącz goldpin komputera Raspberry Pi i dzięki zastosowaniu przedłużanych złączy istnieje możliwość podłączania kolejnych modułów.

Wyjścia przekaźnikowe (SPDT) pozwalają na maksymalne obciążenie 5 A/240 VAC oraz 5 A/28 VDC. Maksymalny przełączany prąd (obciążenie rezystancyjne) wynosi 10 A. Wyjścia tranzystorowe (dwie linie open-collector) o maksymalnym obciążeniu 300 mA/kanał przy wykorzystanym jednym kanale lub 200 mA/kanał przy wykorzystanych dwóch kanałach. Obwody wyjściowe chronione są diodami dołączonymi do +5 V. Można je wykorzystać bezpośrednio lub do sterowania dwóch dodatkowych przekaźników.

KAmodLPS25HB – czujnik MEMS ciśnienia atmosferycznego w module KAmod

kamodlps25hb-modul-czujnika-cisnienia-atmosferycznego-z-ukladem-lps25hb

Moduł czujnika ciśnienia atmosferycznego KAmodLPS25HB jest zbudowany w oparciu o cyfrowy czujnik LPS25HB firmy STMicroelectronics. Jest to czujnik ciśnienia wykonany w technologii MEMS, pozwalający na pomiar bezwzględnego ciśnienia atmosferycznego w zakresie od 260 do 1260 hPa. Rozdzielczość pomiaru wynosi 0,01 hPa RMS, natomiast rozdzielczość przetwornika to 24 bity. Producent czujnika wprowadził możliwość konfigurowania częstotliwości pomiarów w przedziale 1…25 Hz. Podczas projektowania aplikacji, w której ma zostać użyty czujnik, mamy do wyboru jeden z dwóch dostępnych sposobów komunikacji z sensorem, I2C lub SPI. Dodatkowo układ czujnika został wyposażony w wewnętrzny system kompensacji temperatury, co zwiększa precyzję pomiarów. Układ LPS25HB może być zasilany napięciem z przedziału 1,7…3,6 V, na płytce modułu został umieszczony stabilizator co sprawia, że moduł możemy zasilać napięciem od 2,5 do 5,5 V. Oprócz stabilizatora, na płytce modułu znajduje się konwerter poziomów logicznych, co pozwala na podłączenie modułu do układów o różnych poziomach napięć magistrali komunikacyjnych. Wymiary modułu to 24 mm x 15 mm x 3 mm – oznacza to, że moduł KAmodLPS25HB bez problemu znajdzie zastosowanie przy konstrukcjach wymagających pomiaru ciśnienia lub określania wysokości na podstawie ciśnienia w konstrukcjach latających, takich jak drony czy bezzałogowe płatowce.

aaparts