[PROJEKT] Romi Chassis – sterowanie za pomocą smartfona

W serwisie MIKROKONTROLER.PL pojawił się artykuł p.t. [PROJEKT] Romi Chassis – sterowanie za pomocą smartfona.  Autor opisuje proces tworzenia aplikacji sterującej na smartfona z wykorzystaniem aplikacji RoboRemo a także wyjaśnia krok po kroku tworzenie programu na płytkę KAmduino UNO, która odbiera dane przy pomocy modułu Bluetooth KAmodBT-HC05, a następnie w odpowiedni sposób steruje silnikami podwozia Romi Chassis.

Sterowanie za pomocą smartfonu podwoziem Romi Chassis zostało przedstawione na poniższym materiale wideo:

Silniki krokowe z enkoderem

W ofercie naszego sklepu pojawiły się silniki krokowe z enkoderem:

Oba silniki posiadają rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok). Natomiast enkoder oferuje rozdzielczość 4000 impulsów na jeden obrót wału. Z jego pomocą możliwe określenie dokładnego położenia, lub mierzenie prędkości obrotowej wału silnika. Dodatkowo silniki wyróżnia podwójnie łożyskowany wał silnika.

Ten oraz inne modele silników krokowych można znaleźć w odpowiedniej kategorii: Silniki>Silniki krokowe

[PRZYKŁAD] Sterowanie serwomechanizmem za pomocą joysticka oraz KA-NUCLEO-F411CE

W serwisie MIKROKONTROLER.pl pojawił się artykuł p.t. [PRZYKŁAD] Sterowanie serwomechanizmem za pomocą joysticka oraz KA-NUCLEO-F411CE. Zaprezentowano w nim sposób kontrolowania serwomechanizmu TowerPro SG5010 za pomocą położenia joysticka analogowego zamontowanego w module modJOY2. Całość zarządzana jest mikrokontrolerem STM32 znajdującym się na płytce KA-NUCLEO-F411CE. Działanie przykładu zaprezentowano na poniższym materiale wideo:

`

[PRZYKŁAD] Prosty robot z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F

str_tyt_art-1-670x453

W serwisie MIKROKONTROLER.PL pojawił się artykuł [PROJEKT] Prosty robot z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F,w którym opisano proces budowy oraz programowania prostego robota z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F. Robot został oparty na płytce KA-NUCLEO-F411CE, wykorzystano również dwukanałowy sterownik silników L298. Czujnik odległości Sharp GP2Y0D810Z0F pozwalał robotowi wykrywać przeszkody, dzięki czemu mógł je następnie ominąć.Działanie robota zostało przestawione na krótkim filmiku:

 

 

AlphaBot2 Ar Acce Pack – podwozie dla robota mobilnego

alphabot2-ar-3

W ofercie sklepu pojawiło się nowe ciekawe podwozie – AlphaBot2 Ar Acce Pack

Podwozie składa się dwóch płyt – dolnej oraz górnej. Na dolnej płytce (AlphaBot2-Base) znalazły się dwa silniki N20 z metalowymi przekładniami, koszyk na baterie 14500 oraz dwie kulki podporowe, które zapewniają dobrą stabilność podwozia. Ponadto znalazło się na niej 5 czujników odbiciowych, sterownik silników TB6612FNG, 4 diody WS2812B oraz dwa podczerwone czujniki odległości.

Na górnej płytce (AlphaBot2-Ar) zamontowano: wyświetlacz OLED o przekątnej 0,96 cala, joystick, buzer, ekspander PC8574 oraz wiele przydatnych złącz; do podłączenia między innymi Arduino, modułu komunikacyjnego Xbee czy podłączenia z płytą dolną (AlphaBot2-Base).

W zestawie, oprócz samego podwozia, jest ultradźwiękowy czujnik odległości oraz pilot IR.

Sterownikiem dla podwozia może być Arduino lub płytka posiadająca złącza zgodne z shieldem dla Arduino, np płytka KA-NUCLEO-F411CE. Płytkę taką należy dokupić osobno, ponieważ nie jest ona dołączona do zestawu.

Takie podwozie pozwala stworzyć robota, który będzie śledził linię (Linefollower), poruszał się w labiryncie i omijał przeszkody, itp.

Inne ciekawe podwozia dla robotów można znaleźć w kategorii: Podwozia robotów i akcesoria

 

„Kącik testera” na forum microgeek.eu – podwozie 2WD Robot Car

podwozie-2wd-robot-carNa forum elektroników microgeek.eu pojawił się raport z testów podwozia robota 2WD Robot Car. Zachęcamy do przeczytania recenzji, która znajduje się pod tym linkiem.

Materiał powstał w ramach wspólnej akcji sklepu KAMAMI.pl i portalu microgeek.eu „Kącik testera”. Zachęcamy wszystkich elektroników do zapoznawania się z opiniami testerów, a także przygotowywania własnych recenzji. Szczegółowe informacje dostępne są pod tym linkiem.

Romi Chassis – podwozie dla robotów – samodzielnie zbuduj robota!

romi-chassis

W portalu MIKROKONTROLER.pl dostępne są artykuły prezentujące budowę robota mobilnego, bazującego na podwoziu Romi Chassis (dostępne w dwóch kolorach: czerwonym i czarnym). W pierwszym z opublikowanych artykułów pokazano montaż podwozia i jego pierwsze uruchomienie, w drugim obsługę enkoderów współpracujących z kołami. Kolejne części artykułów przeprowadzą czytelników przez następne zagadnienia związane z budową  i programowaniem mobilnych robotów. Sterownikiem robota w prezentowanych przykładach jest płytka KAmduino, zgodna z Arudino Uno Rev. 3.

Nowość: silniki krokowe NEMA17 ze śrubą trapezową

1

Oferta silników krokowych powiększyła się o modele ze zintegrowaną śrubą trapezową:

Są to bipolarne silniki krokowe ze zintegrowaną śrubą trapezową TR8x8 (P2) o długości 18 cm oraz 38 cm. Posiadają rozdzielczość 200 kroków/obrót (1,8° na krok), zasilane są napięciem 2,8 V oraz pobierają maksymalnie 1,7 A na jedną cewkę. Oba silniki posiadają moment trzymający równy 3,67 kg-cm (0,360 N-m). W zestawie z silnikiem znajduje się również pasująca do śruby nakrętka.

Tego typu silniki z zintegrowaną śrubą trapezową, mogą być użyte np. w drukarce 3D lub ploterze rysującym.

Ten oraz inne silniki krokowe można znaleźć w kategorii: Silniki krokowe