[PRZYKŁAD] Prosty robot z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F

str_tyt_art-1-670x453

W serwisie MIKROKONTROLER.PL pojawił się artykuł [PROJEKT] Prosty robot z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F,w którym opisano proces budowy oraz programowania prostego robota z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F. Robot został oparty na płytce KA-NUCLEO-F411CE, wykorzystano również dwukanałowy sterownik silników L298. Czujnik odległości Sharp GP2Y0D810Z0F pozwalał robotowi wykrywać przeszkody, dzięki czemu mógł je następnie ominąć.Działanie robota zostało przestawione na krótkim filmiku:

 

 

KAmodVL6180x – uniwersalny sensor natężenia oświetlenia (ALS), odległości od obiektu oraz gestów

kamodvl6180x-modul-z-czujnikiem-odleglosci-gestow-i-als

KAmodVL6180X to opracowany i produkowany przez KAMAMI.pl moduł pozwalający na pomiar natężenia oświetlenia (ALS), odległości od obiektu oraz rozpoznawanie gestów. Bazuje na układzie VL6180X firmy STMicroelectronics, który komunikuje się z mikrokontrolerem za pomocą interfejsu I2C.

KAmodVL6180X ma wbudowany stabilizator napięcia oraz translatory poziomów na liniach sygnałowych, dzięki czemu może być wykorzystany w systemach zasilanych napięciem 2,8 V – 5,5 V.

kamodvl6180x-modul-z-czujnikiem-odleglosci-gestow-i-natezenia-oswietlenia

AlphaBot2 Ar Acce Pack – podwozie dla robota mobilnego

alphabot2-ar-3

W ofercie sklepu pojawiło się nowe ciekawe podwozie – AlphaBot2 Ar Acce Pack

Podwozie składa się dwóch płyt – dolnej oraz górnej. Na dolnej płytce (AlphaBot2-Base) znalazły się dwa silniki N20 z metalowymi przekładniami, koszyk na baterie 14500 oraz dwie kulki podporowe, które zapewniają dobrą stabilność podwozia. Ponadto znalazło się na niej 5 czujników odbiciowych, sterownik silników TB6612FNG, 4 diody WS2812B oraz dwa podczerwone czujniki odległości.

Na górnej płytce (AlphaBot2-Ar) zamontowano: wyświetlacz OLED o przekątnej 0,96 cala, joystick, buzer, ekspander PC8574 oraz wiele przydatnych złącz; do podłączenia między innymi Arduino, modułu komunikacyjnego Xbee czy podłączenia z płytą dolną (AlphaBot2-Base).

W zestawie, oprócz samego podwozia, jest ultradźwiękowy czujnik odległości oraz pilot IR.

Sterownikiem dla podwozia może być Arduino lub płytka posiadająca złącza zgodne z shieldem dla Arduino, np płytka KA-NUCLEO-F411CE. Płytkę taką należy dokupić osobno, ponieważ nie jest ona dołączona do zestawu.

Takie podwozie pozwala stworzyć robota, który będzie śledził linię (Linefollower), poruszał się w labiryncie i omijał przeszkody, itp.

Inne ciekawe podwozia dla robotów można znaleźć w kategorii: Podwozia robotów i akcesoria

 

LIDAR-Lite v3 – laserowy czujnik odległości 0…40 m

lidar-lite-v3-laserowy-czujnik-odleglosci-0-40-m-sen-14032LIDAR-Lite v3 to trzecia wersja kompaktowego dalmierza laserowego od firmy Garmin. Jest to idealny dalmierz dla aplikacji gdzie wysokim priorytetem jest mała masa oraz małe wymiary komponentów. Dzięki temu LIDAR-Lite v3 idealnie sprawdzi się w dronach lub innych aplikacjach bezzałogowych.

LIDAR-Lite v3 zasilany jest napięciem z przedziału 4,75…5 V DC. Pobiera prąd o wartości maksymalnej około 130 mA. Długość fali wiązki lasera to 905 nm. Zakres pomiarowy dalmierza wynosi od 0 do 40 m. Optyczna apertura wiązki to 12,5 mm.

LIDAR-Lite v3 jest w pełni konfigurowalny, pozwala na dostosowywanie ustawień między dokładnością, zasięgiem i czasem pomiaru. Transmisja danych pomiarowych może odbywać się poprzez interfejs I2C lub PWM.

[VL6180X] Przykładowa aplikacja dla Arduino – pomiar odległości i natężenia światła

kamodvl6180x

Przygotowaliśmy kolejny, kompletny projekt referencyjny z modułem z serii KAmod dla fanów systemu Arduino: jest to optyczny sensor odległości i miernik natężenia światła, wykonany na układzie VL6180X firmy STMicroelectronics. Sensor ten wykorzystuje natywną technologię pomiarową firmy STMciroelectronics,  został użyty w  produkowanym przez nas module KAmodVL6180X.

W artykule prezentującym to rozwiązanie udostępniliśmy do pobrania kod programu dla Arduino.

[ARTYKUŁ] Poznaj nowy shield STMicroelectronics z czujnikami VL53L0X (Time-Of-Flight)

PR_VL53L0x

Niedawno informowaliśmy o nowości w naszej ofercie – shieldzie STMicroelectronics z czujnikami VL53L0X (Time-Of-Flight) – który został przez producenta oznaczony symbolem X-NUCLEO-53L0A1. Działanie udostępnionego przez nas zestawu zweryfikowała redakcja portalu MIKROKONTROLER.pl, w wyniku czego powstał dostępny bezpłatnie artykuł poświęcony temu zestawowi oraz film, który prezentujemy poniżej.

Zachęcamy do zapoznania się z tymi materiałami, nowa technologia rozpoznawania gestów jest rzeczywiście dość niezwykła!

KAmodVL6180 – moduł z czujnikiem VL6180X w technologii FlightOfSense

kamodvl6180x-modul-z-czujnikiem-odleglosci-gestow-i-als

KAmodVL6180 to moduł pozwalający na pomiar natężenia oświetlenia (ALS) i pomiaru odległości od obiektu w zakresie od 0 do 100 mm. Oparty jest o laserowy czujnik VL6180X wykorzystujący technologię FlightOfSense firmy STMicroelectronics. Dzięki możliwości wykonywania pomiarów odległości istnieje możliwość wykrywania gestów wykonywanych przed czujnikiem. Czujnik jest w stanie mierzyć natężenie oświetlenia w zakresie 0…100.000 Luxów. Moduł czujnika można zasilać napięciem od 2,8 do 5,5 V, dzięki zastosowanemu translatorowi poziomów napięć interfejsu komunikacyjnego, można bez problemu stosować moduł w aplikacjach bazujących na napięciu 5 V, jak i 3,3 V. Do komunikacji wykorzystywany jest interfejs I2C. Do komunikacji wykorzystywane są tylko dwie linie GPIO (SDA i SCL). Wymiary modułu czujnika KAmodVL6180 (bez złącza) to: 24 mm x 16 mm x 3 mm. Jest to bardzo kompaktowy czujnik, który znajdzie idealne zastosowanie w konstrukcjach typu mini sumo lub line follower do wykrywania przeciwnika i przeszkód.

kamodvl6180x-modul-z-czujnikiem-odleglosci-gestow-i-als1111

kamodvl6180x-modul-z-czujnikiem-odleglosci-gestow-i-als2222

RPLIDAR – budżetowy skaner laserowy przeznaczony do robotyki mobilnej

rplidar-360-degree-laser-scanner

Skaner laserowy RPLIDAR firmy Robo Peak to bardzo dobra alternatywa dla pojedynczych czujników odbiciowych wykorzystujących światło podczerwone lub ultradźwięki. RPLIDAR do skanowania otoczenia robota wykorzystuje dalmierz laserowy zamontowany na obrotowej głowicy. Głowica, dzięki zainstalowanemu złączu obrotowemu, pozwala na obserwację otoczenia czujnika w zakresie 360 stopni. Rozdzielczość czujnika wynosi 1 stopień. RPLIDAR może wykonywać skan otoczenia z częstotliwością 5,5 Hz. Oznacza to, że czujnik zwraca 2000 próbek w ciągu jednej sekundy działania. Zasięg czujnika wynosi 6 m i pomiar obarczony jest błędem rzędu 0,2% mierzonego dystansu. Komunikację z czujnikiem można zrealizować wykorzystując dołączony do zestawu konwerter USB – UART TTL wraz z przewodem USB lub bezpośrednio poprzez interfejs szeregowy UART TTL. Producent udostępnia otwarte oprogramowanie, co umożliwia łatwe rozpoczęcie pracy z czujnikiem zarówno pod systemem Windows, jak i Linux. Udostępnione przez producenta przygotowane pakiety systemu ROS umożliwiają użycie czujnika w bardziej zaawansowanych systemach wbudowanych opartych o system Linux.

02730_2b

Skaner laserowy RPLIDAR dostępny w naszej ofercie może zostać użyty między innymi w systemach skanowania otoczenia, modelowaniu 3D oraz systemach antykolizyjnych.

KAmodVL6180x – uniwersalny sensor optyczny do pomiaru odległości i detekcji gestów

kamodvl6180x-modul-z-czujnikiem-odleglosci-gestow-i-alsDo oferty wprowadziliśmy kolejny moduł czujnikowy z serii KAmod (opracowane i produkowane w Polsce) – KAmodVL6180x.

Jest to moduł wielofunkcyjny, pozwalający m.in. na pomiar natężenia oświetlenia (ALS), odległości obiektu od czujnika oraz rozpoznawanie gestów. Moduł KAmodVL6180x ma wbudowany stabilizator napięcia oraz dwukierunkowe translatory poziomów logicznych, dzięki czemu może być wykorzystany w systemach zasilanych napięciem 2,8V – 5,5V.

Pozostałe moduły z serii KAmod są dostępne w katalogu internetowym KAMAMI, w sekcji KAmod.