[IoT] TI SensorTag – zestaw z 10 sensorami MEMS i Bluetooth

ti-sensor-tag-iot
Nowy w naszej ofercie SensorTag z CC2650 umożliwia realizację „chmurowych” aplikacji IoT. Wyposażono go w 10 energooszczędnych sensorów (także MEMS), zamontowanych w niewielkiej obudowie. Całość jest zasilana baterią CR2032. Możliwości zestawu można rozszerzyć dzięki modułom DevPack oferowanym przez firmę Texas Instruments.

W zestawie zastosowano czujniki: światła, magnetyczny, wilgotności, ciśnienia, akcelerometr, żyroskop, magnetometr, czujniki temperatury i mikrofon cyfrowy.

smarttag-iot-sensors

Dla zestawu SensorTag dostępna jest bezpłatna aplikacja za pomocą której można przekazać dane zebrane przez sensory do „chmury”. SensorTag jest gotowy do użycia od razu po wyjęciu z pudełka, nie wymaga programowania.

 

 

KAmduinoUNO + HC-SR501-> przykładowa aplikacja w Arduino

kamduino-kamami

Autor bloga MECHATROBOT.pl przygotował prostą aplikację płytki KAmduinoUNO współpracującej z monochromatycznym wyświetlaczem LCD z Nokii 5110 oraz sensorem ruchu HC-SR501. W prostych przykładach napisanych w środowisku Arduino pokazuje sposoby obsługi modułu LCD i sensora ruchu, co jest bardzo przydatne dla początkujących użytkowników tego środowiska.

Projekt elektryczny został przygotowany w edytorze Fritzing, schemat pokazano poniżej, wszelkie szczegóły są dostępne w blogu MECHATROBOT.pl.

arduino_hc-sr501

modHC-SR04 – ultradźwiękowy czujnik odległości

hc_sr04_poczatek

modHC-SR04 to popularny ultradźwiękowy czujnik odległości obecny w naszej ofercie już od dłuższego czasu. Odległość do przeszkody jest proporcjonalna do czasu, jaki jest potrzebny fali ultradźwiękowej na pokonanie drogi od czujnika do przeszkody i z powrotem. Łatwość stosowania czujnika zapewnia biblioteka przygotowana dla środowiska Arduino. Chcącym poznać zasadę działania czujnika polecamy publikacje:

[ARDUINO] Cyfrowy miernik odległości – przykładowy projekt

hc_sr04_poczatek

Wspólnie z portalem MIKROKONTROLER.pl przygotowaliśmy kolejny projekt przykładowy dla fanów systemu Arduino, tym razem jest to cyfrowy miernik odległości z prezentacją wyników pomiarów w programie terminalowym.

Projekt  jest wykonany na czujniku ultradźwiękowym HC-SR04 oraz płytce Arduino Uno. dla których schemat połączeń (na płytce stykowej) wykonano za pomocą edytora Frizting (poniżej).

hc-sr04_005

VL6180 z oferty STMicroelectronics: optyczny sensor gestów zintegrowany z ALS

d_VL6180-882x583

Do sprzedaży wprowadziliśmy nowy sensor optyczny firmy STMicroelectronics o nazwie VL6180X, który spełnia rolę czujnika natężenia światłą oraz odbiciowego czujnika zbliżeniowego (dzięki wyposażeniu go w diodę świecącą IrED). Sensor ten może być stosowany w systemach rozpoznawania gestów na płaszczyźnie.

Proximity_Sensor_VL6180_p3397big

Sensor jest dostarczany w miniaturowych obudowach LGA, które pokazano na zdjęciu powyżej.

Osoby zainteresowane szybkim i wygodnym poznaniem możliwości sensora VL6180X mogą skorzystać z ekspandera (shielda, dostępny w zestawie z F401-NUCLEO) dla zestawów Nucleo, dla których producent przygotował aplikacje demonstracyjną, przedstawioną na filmie poniżej.

FREEDOM KL25Z i optyczny sensor odległości z oferty KAMAMI.pl – przykład aplikacji

pom_odl_FREEDOM_KL25Z

Redakcja portalu KINETIS.pl przygotowała przykładową aplikację zestawu FREEDOM KL25Z (z mikrokontrolerem KINETIS L firmy Freescale, wyposażonym w rdzeń Cortex-M0+), w której spełnia on rolę centrum obróbki danych z optycznego sensora odległości GP2D120XJ00F firmy Sharp. Wszystkie elementy zestawu pomiarowego (czujnik odległości, kolorowy wyświetlacz LCD oraz zestawu FREEDOM KL25Z) pochodzą z oferty handlowej sklepu KAMAMI.pl.

Pod adresem dostępny jest kompletny opis miernika, niezbędne schematy oraz oprogramowanie dla mikrokontrolera.

Ruchomy sonar dla robota

Problem autonomicznej nawigacji robota w nieprzewidywalnym środowisku zawsze był trudnym zagadnieniem konstruktorskim. Naszpikowanie robota czujnikami tylko po to, aby nie zderzył się z przeszkodą, niejednokrotnie niesie ze sobą znaczny wzrost wagi, zwiększenie poboru prądu i komplikuje całe urządzenie. Bywa, że prowadzi do drastycznych i kosztownych zmian na etapie prototypowania. Sklep KAMAMI.pl postanowił zaradzić temu problemowi, wprowadzając do swojej oferty specjalny dalmierz ultradźwiękowy, który pasuje również do uchwytu umożliwiającego jego montaż bezpośrednio na dowolnym serwie modelarskim.

sonar

Tego typu czujnik pozwala bardzo dokładnie zeskanować otoczenie robota w zakresie maksymalnych wychyleń wybranego serwa, przy niemal dowolnej rozdzielczości kątowej. Zasięg to aż 5m, dzięki czemu nawet szybki robot zdąży odpowiednio wcześnie poznać trasę swojego przejazdu i dostosować do niej swoje zachowanie. Czujnik zajmuje niewiele miejsca, w porównaniu do wielokierunkowej, statycznej sensoryki (np. dalmierzy rozmieszczonych na obrysie obudowy), przy jednoczesnym zachowaniu podobnej funkcjonalności. Do złożenia powyższego zestawu potrzebne są:

„Widzący” robot – zobacz jak go zbudować!

ornag_KAMAMI

Portal MIKROKONTROLER.pl opublikował opis budowy mobilnego robota, wyposażonego w optyczne czujniki odległości. Elementy tworzące konstrukcję robota pochodzą z oferty robotycznej sklepu KAMAMI.pl, lista niezbędnych elementów i dokładny opis ich montażu są dostępne w artykule.

Poniżej przedstawiamy film pokazujący co w praktyce potrafi robot prezentowany w artykule.

Dalmierze ultradźwiękowe Max-Sonar

W ofercie KAMAMI.pl pojawił się nowy rodzaj czujników – dalmierze ultradźwiękowe firmy MaxBotix, ze zintegrowanym w jednej obudowie odbiornikiem i nadajnikiem fal utradźwiękowych.

0J1963.600

Urządzenia dokonują autokalibracji w czasie rzeczywistym i same filtrują szumy – sygnał wyjściowy jest dokładny i mało podatny na zmiany warunków akustycznych otoczenia oraz tętnienia i szumy układu zasilającego.

Sonary wykrywają przeszkody w odległości mieszczącej się w zakresie 0 ÷ 7,65 m, z rozdzielczością 1 cm przy odległościach przekraczających 20 cm. Czujniki mogą być zasilane napięciem 3,3 V lub 5 V. Większość modeli różni się głównie szerokością strumienia wysyłanych fal ultradźwiękowych.

Najpopularniejsze modele:

 

Optyczne czujniki odległości w KAMAMI.pl

Do oferty handlowej KAMAMI.pl trafiły kolejne czujniki – tym razem są to optyczne czujniki odległości, spełniające jednocześnie rolę mierników odległości. Wynik pomiaru jest podawany na wyjście czujnika w postaci analogowej wartości napięcia. Prezentowane czujniki są produkowane przez firmę Sharp, ich tory optyczne działają w zakresie podczerwieni.

Obecnie dostępne są dwie wersje czujników:

GP2Y0A41SK0F przystosowane do pomiaru odległości w zakresie 4…30 cm,

GP2Y0A21YK0F przystosowane do pomiaru odległości w zakresie 10…80 cm.

 

Poniżej przedstawiamy film ilustrujący działanie czujnika GP2Y0A41SK0F: