[PROJEKT] Romi Chassis – sterowanie za pomocą smartfona

W serwisie MIKROKONTROLER.PL pojawił się artykuł p.t. [PROJEKT] Romi Chassis – sterowanie za pomocą smartfona.  Autor opisuje proces tworzenia aplikacji sterującej na smartfona z wykorzystaniem aplikacji RoboRemo a także wyjaśnia krok po kroku tworzenie programu na płytkę KAmduino UNO, która odbiera dane przy pomocy modułu Bluetooth KAmodBT-HC05, a następnie w odpowiedni sposób steruje silnikami podwozia Romi Chassis.

Sterowanie za pomocą smartfonu podwoziem Romi Chassis zostało przedstawione na poniższym materiale wideo:

Silniki krokowe z enkoderem

W ofercie naszego sklepu pojawiły się silniki krokowe z enkoderem:

Oba silniki posiadają rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok). Natomiast enkoder oferuje rozdzielczość 4000 impulsów na jeden obrót wału. Z jego pomocą możliwe określenie dokładnego położenia, lub mierzenie prędkości obrotowej wału silnika. Dodatkowo silniki wyróżnia podwójnie łożyskowany wał silnika.

Ten oraz inne modele silników krokowych można znaleźć w odpowiedniej kategorii: Silniki>Silniki krokowe

[PRZYKŁAD] Prosty robot z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F

str_tyt_art-1-670x453

W serwisie MIKROKONTROLER.PL pojawił się artykuł [PROJEKT] Prosty robot z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F,w którym opisano proces budowy oraz programowania prostego robota z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F. Robot został oparty na płytce KA-NUCLEO-F411CE, wykorzystano również dwukanałowy sterownik silników L298. Czujnik odległości Sharp GP2Y0D810Z0F pozwalał robotowi wykrywać przeszkody, dzięki czemu mógł je następnie ominąć.Działanie robota zostało przestawione na krótkim filmiku:

 

 

„Kącik testera” na forum microgeek.eu – podwozie 2WD Robot Car

podwozie-2wd-robot-carNa forum elektroników microgeek.eu pojawił się raport z testów podwozia robota 2WD Robot Car. Zachęcamy do przeczytania recenzji, która znajduje się pod tym linkiem.

Materiał powstał w ramach wspólnej akcji sklepu KAMAMI.pl i portalu microgeek.eu „Kącik testera”. Zachęcamy wszystkich elektroników do zapoznawania się z opiniami testerów, a także przygotowywania własnych recenzji. Szczegółowe informacje dostępne są pod tym linkiem.

Romi Chassis – podwozie dla robotów – samodzielnie zbuduj robota!

romi-chassis

W portalu MIKROKONTROLER.pl dostępne są artykuły prezentujące budowę robota mobilnego, bazującego na podwoziu Romi Chassis (dostępne w dwóch kolorach: czerwonym i czarnym). W pierwszym z opublikowanych artykułów pokazano montaż podwozia i jego pierwsze uruchomienie, w drugim obsługę enkoderów współpracujących z kołami. Kolejne części artykułów przeprowadzą czytelników przez następne zagadnienia związane z budową  i programowaniem mobilnych robotów. Sterownikiem robota w prezentowanych przykładach jest płytka KAmduino, zgodna z Arudino Uno Rev. 3.

[PROJEKT] Sterowanie silnikami za pomocą Raspberry Pi i sterownika DRV8835

20170323_drv8835

 

Na portalu MIKROKONTROLER.pl zaprezentowano sposób sterowania silnikami prądu stałego z wykorzystaniem modułu sterownika silników opartego z układem DRV8835 dołączonego do komputera Raspberry Pi. Taka konfiguracja pozwala sterować prędkością oraz kierunkiem obrotów silników prądu stałego.

Nowość w ofercie – podwozie Romi Chassis

3
W naszej ofercie można znaleźć nowy model podwozia – Romi Chassis.
Podwozie Romi Chassis to idealna propozycja dla osób, które chcą stworzyć swojego pierwszego robota. Dostępne zestawy do samodzielnego montażu występują w kolorze czerwonym lub czarnym, zawierają one elementy mechaniczne niezbędne do budowy robota mobilnego. W zestawie znajdziemy silniki, koła, mocowania, kulkę podporową oraz podstawę, do której zamontujemy ww. elementy. Montaż jest bardzo łatwy, ponieważ elementy montuje się za pomocą zatrzasków.

2

Do zestawu możemy dokupić osobno moduł zasilania, za pomocą którego rozdzielimy zasilanie dla komponentów naszego robota. Natomiast moduł zasilania wraz z sterownikiem silników, oprócz dystrybucji zasilania, pozwoli nam na sterowanie silnikami znajdującymi się w naszym podwoziu. Oprócz tego możemy nabyć enkodery magnetyczne dla znajdujących się w podwoziu silników prądu stałego. Dzięki nim będziemy mogli kontrolować prędkość obrotową silnika lub sprawdzić dystans pokonany przez naszą konstrukcję.

Zestawy oraz elementy dla podwozia Romi Chasis znajdziemy w kategorii – Podwozia Pololu.

 

Nowe kontrolery silników BLDC dla STM32 Nucleo

Do naszej oferty wprowadziliśmy nowe shieldy z rodziny X-Nucleo mogące współpracować zarówno z mikrokontrolerami STM32 na płytkach STM32 Nucleo, jak z i płytkami z rodziny Arduino. W shieldach zastosowano nowoczesne niskonapięciowe sterowniki silników bezszczotkowych DC (BLDC) firmy STM. Shield X-NUCLEO-IHM12A1 z układem STSPIN240 może sterować dwoma silnikami, natomiast na płytce X-NUCLEO-IHM11M1 zamontowano układ STSPIN230.blog_x-nucleo_20170216

Nowe złącza obrotowe (pierścienie ślizgowe) dostępne „z półki”

senringNasza oferta handlowa poszerzyła się o trzy nowe modele złączy obrotowych (ślizgowych):

– 12-przewodowych o średnicach 12 mm lub 22 mm, przystosowanych do transmisji prądu o natężeniu do 2 A/kanał (@210VDC/240VAC), przy maksymalnych obrotach 250 na minutę,

3-przewodowe o średnicy korpusu 22 mm, przystosowane do transmisji prądu o natężeniu do 10 A (25 A chwilowo), przy napięciu do 380 VAC/VDC. Maksymalna dopuszczalna prędkość obrotowa wynosi 250 obrotów na minutę.

Prezentowane złącza obrotowe charakteryzują się klasą ochronną IP51, mają złocone styki o małej rezystancji, wyposażono je w kolorowe przewody w teflonowej izolacji.

 

Nowe silniki HP/LP 12 VDC z enkoderami

silnik-pololu-lp-12v-11-z-enkoderem-48-cpr

Do oferty włączyliśmy dwa nowe modele silników DC HP/LP, przystosowanych do zasilania napięciem 12 VDC, wyposażone w enkodery magnetyczne o rozdzielczości 48 CPR (Clocks per Rotation).

Dostępne modele różnią się kilkoma parametrami:

  • model LP: prędkość obrotowa 5600 rpm, prąd bez obciążenia 20 mA/1,1 A z zablokowaną osią, moment obrotowy 0,15 kg*cm,
  • model HP: prędkość obrotowa 10200 rpm, prąd bez obciążenia 150 mA/5,6 A z zablokowaną osią, moment obrotowy 0,4 kg*cm.

Silniki charakteryzują się wymiarami obudowy 24,2 mm (średnica) x 43 mm (długość), wyposażono je w otwory montażowe dla śrub 3 mm.

Enkodery zintegrowane z silnikami mogą być zasilane napięciem 3,5 do 20 VDC.