Platforma mobilna modCAR w KAMAMI.pl

Dział robotyki w sklepie KAMAMI.pl rozszerzył swoją ofertę o zestaw mechanicznych podzespołów, które umożliwiają złożenie czterokołowego podwozia robota mobilnego. ModCAR zawiera cztery silniki ze zintegrowanymi przekładniami, przez co każde z kół może działać niezależnie od pozostałych. Skręcanie realizowane jest poprzez odpowiednie spowalnianie/przyspieszanie napędów parami po lewej lub prawej stronie robota.

modcar

Podwozie posiada liczne otwory montażowe, ułatwiające montaż elektroniki i czujników, a metalowe dystanse dodatkowo zwiększają ilość miejsca na peryferia, pozwalając na łączenie modułów w „piętra”.

Silniki powinny być zasilane napięciem w zakresie 3 ÷ 6V, co pozwoli uzyskać prędkości obrotowe w zakresie odpowiednio 100 ÷ 240 RPM i pobór prądu 100 ÷ 120mA na biegu jałowym. Dodatkowo, moduł przekładni wyposażono w dwustronną oś, przez co ułatwiona została implementacja podstawowej odometrii, za pomocą enkoderów.

KAMAMI.pl poszerza ofertę mikrokontrolerów STM32F3

puzzle_stm32_promo

Do „półkowej” oferty handlowej KAMAMI.pl dołączyły kolejne typy mikrokontrolerów STM32F3 (rdzeń Cortex-M4F), których obecnie jest w stałej ofercie aż 18 modeli. Dostępne są mikrokontrolery w obudowach LQFP48/64/100 o pojemności pamięci Flash od 64 do 256 kB, taktowane sygnałem zegarowym o częstotliwości do 72 MHz.

Lista dostępnych w KAMAMI.pl mikrokontrolerów z rodziny STM32F3 jest dostępna tu.

KAMAMI.pl oferuje także dwa zestawy startowe dla mikrokontrolerów STM32F3:

– „mały” i tani zestaw  STM32F3DISCOVERY (prezentacja na filmie poniżej):

– „duży” zestaw o bogatym wyposażeniu peryferyjnym STM32373 (prezentacja na filmie poniżej):

Flex Sensor – czujnik do pomiaru kąta odkształcenia w ofercie KAMAMI.pl

Oferta KAMAMI.pl wzbogaciła się o nowy rodzaj czujników – rezystancyjne sensory kąta zgięcia. Rozwiązanie szczególnie popularne w takich aplikacjach, jak np.
rękawiczki-kontrolery konsol do gier oraz inne urządzenia typu HID, w których istnieje potrzeba wykrycia położenia dłoni i palców operatora.

czujnik-zgieciaPrzykładowy model FS-L-0095-103-ST, który można znaleźć w naszym sklepie, posiada całkowite wymiary ok. 95 mm x 6 mm i grubość zaledwie 0,43 mm. Czujnik jest elastyczny, przez co możliwy jest montaż na niemal dowolnej powierzchni, a wyprowadzenia w standardowym rastrze 2,54 mm ułatwiają włączenie go do projektu na etapie prototypowania. Producent określa wytrzymałość sensora na ponad milion „wygięć”, przy czym należy odpowiednio usztywnić niezabezpieczony przed nadmiernym zginaniem odcinek w okolicy wyprowadzeń złącza.

FS-L-0095-103-ST wykrywa zgięcie tylko w jednym kierunku. W pozycji wyprostowanej, jego rezystancja oscyluje w granicach 10kΩ, a przy zginaniu rośnie, osiągając wartości rzędu od 60kΩ do 110kΩ, z tolerancją nieprzekraczającą ±30%. Aby zapewnić wiarygodne pomiary, należy korzystać z niego w otoczeniu, którego temperatura mieści się w zakresie -35oC ÷ 80oC.

Infineon poleca kurs programowania przygotowany przez KAMAMI.pl!

infineon_fb_promo

Firma Infineon poinformowała swoich fanów zarejestrowanych na Facebooku (http://www.facebook.com/infineon.microcontroller) o kursie programowania mikrokontrolerów XMC4500 przygotowanym przez inżynierów współpracujących z KAMAMI.pl. Kurs bazuje na tanim zestawie Relax Kit oferowanym przez KAMAMI.pl w dwóch wersjach: XMC4500 Relax Kit oraz XMC4500 Relax Kit Lite, a także na bezpłatnym pakiecie programistycznm DAvE3.

Dostępne są już pierwsze cztery części kursu: http://www.mikrokontroler.pl/category/artyku%C5%82y/kursy/xmc4000-cortex-m4f

Zapraszamy!

Czujnik siły/ciężaru Honweywell FSS1500 w ofercie KAMAMI.pl

  

Sklep KAMAMI.pl wprowadził do swojej oferty handlowej rezystancyjny czujnik siły/ciężaru Honeywell FSS1500 (szczegóły dostępne tu). Umożliwia on mostkowy pomiar ciężaru w zakresie od 0 do 1500 gram, konwertując wartość siły przyłożonej do kulki sensora na napięcie różnicowe na wyjściu mostka pomiarowego. Całość zintegrowano w miniaturowej obudowie 5,6 x 9,1 mm. Trwałość czujnika wynosi 20 mln pomiarów, charakteryzuje się on odpornością na przeciążenia do 4,5 kg.

Na poniższym filmie pokazano działanie czujnika FSS1500.

  

Maestro – rodzina serwokontrolerów firmy Pololu

Jako autoryzowany dystrybutor robotycznych podzespołów marki Pololu, sklep KAMAMI.pl wprowadził do swojej oferty wielokanałowe zestawy sterowników serw modelarskich. W zależności od modelu, umożliwiają one niezależne wysterowanie 24, 18, 12 lub 6 takich mechanizmów.

Komunikacja z darmowym środowiskiem Maestro Control Center za pomocą portu USB, umożliwia  „ręczną” zmianę prędkości, przyspieszenia i wychylenia każdego serwa oraz pisanie i wgrywanie do pamięci sterownika prostych skryptów w języku podobnym do Basic. Oprócz tego, kontrolery mogą być także obsługiwane przez UART (TTL).
Każdy kanał w Mini Maestro posiada funkcję alternatywną – w zależności od modelu, są to wejścia cyfrowe i analogowe ogólnego przeznaczenia, albo np. wyjście generujące sprzętowo sygnał PWM 2.93 kHz – 12 MHz w 10-bitowej rozdzielczości.

Układy są dostępne w wersji gotowej do użycia oraz trochę tańszej, lecz wymagającej samodzielnego przylutowania złącz. Więcej szczegółów można znaleźć pod adresami:

Jak sobie poradzić z mikrokontrolerami MSP430 z pamięcią FRAM?

Portal MIKROKONTROLER.pl na bazie oferowanego przez KAMAMI.pl zestawu MSP-EXP430FR5739 przygotował kurs programowania energooszczędnych mikrokontrolerów MSP430 wyposażonych w pamięć programu FRAM. Pierwszy odcinek kursu został opublikowany pod adresem, kolejne – bazujące przede wszystkim na przykładach – będą dostępne wkrótce, plan publikacji przygotowany wspólnie z firmą Texas Instruments przewiduje dwa odcinki kursu co miesiąc.

Poniżej przedstawiamy film prezentujący działanie przykładowego programu ewaluacyjnego działającego na zestawie MSP-EXP430FR5739.

Zaszufladkowano do kategorii MSP430

Wyniki konkursu „STM32expert 2012”

KAMAMI.pl jest sponsorem konkursu „STM32expert 2012”, który został ogłoszony przez portal STM32.eu. W dniu 14.01.2013 zostały ogłoszone wyniki tego konkursu, w którym wzięło udział łącznie 43 konstruktorów, spośród których jury (inżynierowie aplikacyjni KAMAMI.pl) wybrało 12 nagrodzonych osób i zespołów.

W imieniu własnym i organizatorów dziękujemy za udział w konkursie i zapraszamy do udziału w kolejnych!

Szczegóły są dostępne pod adresem.

Energooszczędne mikrokontrolery w KAMAMI.pl

Oferta handlowa KAMAMI.pl powiększyła się o energooszczędne mikrokontrolery z serii STM32L, obecnie „z półki” dostępnych jest 11 ich typów w obudowach od LQFP48 do LQFP144. KAMAMI.pl oferuje mikrokontrolery STM32L z trzech (wszystkich obecnie produkowanych) podrodzin: L151, L152 oraz L162, z których największe są wyposażone m.in. w kontroler LCD, bloki kryptograficzne oraz standardowe peryferia komunikacyjne i przetworniki A/C, wykonane w technologii energooszczędnej.

KAMAMI.pl oferuje także tani zestaw narzędziowy Discovery, który umożliwia wykonywanie samodzielnych prób (wyposażony w mikrokontroler STM32L152RBT6 oraz LCD).

Cechy i możliwości mikrokontrolerów STM32L przedstawiono w dostępnym bezpłatnie artykule (w języku polskim).

Poniżej przedstawiamy film prezentujący możliwości mikrokontrolerów STM32L w realnej, bardzo wymagającej aplikacji.

 

Komputer z 4-rdzeniowym procesorem i.MX6 w KAMAMI.pl

KAMAMI.pl wprowadziło do sprzedaży nowoczesny komputer o nazwie SABRE (produkowany przez firmę Embest), wyposażony w 4-rdzeniowy mikroprocesor z serii i.MX6 firmy Freescale. Procesor wyposażono w rdzenie Cortex-A9 taktowane sygnałem zegarowym o częstotliwości 1 GHz, współpracuje on z pamięcią DDR3/552 MHz o pojemności 1 GB (magistrala 64-bitowa). Komputer jest bogato wyposażony w interfejsy komunikacyjne i multimedialne, poniższy film ilustruje niektóre jego możliwości.

Szczegółowe informacje o SABRE są dostępne pod adresem.