A4988 – Nowy sterownik bipolarnych silników krokowych

a4988pololu

Jako autoryzowany dystrybutor robotycznych podzespołów marki Pololu, sklep KAMAMI.pl wprowadził do swojej oferty moduły z miniaturowymi sterownikami silników krokowych –  A4988. Układy są w stanie dostarczyć prąd do 2A na każdą cewkę silnika, posiadają nadprądowe i termiczne zabezpieczenia, a napięcie zasilania powinno mieścić się w zakresie 8 ÷ 35 V. Regulacja prądu odbywa się za pomocą wbudowanego w moduł potencjometru.

Zwierając odpowiednie piny M1-M3 do masy lub VCC, można uzyskać jedną z 5 opcji tzw. sterowania mikrokrokowego, co pozwala osiągnąć minimalny kąt obrotu rzędu 0,1(1/16 microstepping) dla silników o standardowym minimalnym kroku równym 1,8o. Do precyzyjnego sterowania obrotami służą wyprowadzone piny STEP (ilość kroków) oraz DIR (kierunek obrotu).

Dostępne są dwie wersje sterownika:

Tęczowe obudowy dla komputerów Raspberry Pi

KAMAMI.pl oferuje nową, bardzo efektowną obudowę dla komputera Raspberry Pi o nazwie RPI-ENC-RAINBOW, składająca się z wielu elementów (pokazanych w galerii zdjęć). Prosta konstrukcja nie wymaga stosowania podczas składania żadnych narzędzi (wkrętak jest opcjonalny).

OBUDOWA_TECZA+rasp

Poniżej przedstawiamy film-instrukcję składania obudowy, której opis jest dostępny pod adresem.

PiFace Digital – kolejna płytka ekspandera dla Raspberry Pi w ofercie KAMAMI.pl

pifaceKAMAMI

Sklep KAMAMI.pl jako autoryzowany dystrybutor komputerów Raspberry Pi wprowadził do sprzedaży płytkę ekspandera o nazwie PiFace Digital, wyposażoną w:
– 2 przekaźniki elektromechaniczne,
– 4 przełączniki chwilowe ,
– 8 cyfrowych wejść,
– 8 wyjść typu „otwarty kolektor”,
– 8 LED.

Szczegółowe informacje są dostępne pod adresem, a informacje o rozwiązaniu alternatywnym – płytce Gertboard – można znaleźć tu.

Zestaw XMC4500 RelaxKit w praktyce – kurs programowania!

 

xmc45relaxKAMAMI

Portal MIKROKONTROLER.pl opublikował kolejną część kursu programowania mikrokontrolerów XMC4500 firmy Infineon (Cortex-M4F), który bazuje na zestawie RelaxKit XCM4500 udostępnionym przez KAMAMI.pl!

Wszystkie odcinki kursu są dostępne pod adresem.

Zestawy XMC4500 RelaxKit oraz tańszy XMC4500 RelaxKit Lite są dostępne „z półki”.

Poniżej przedstawiamy film prezentujący działanie najnowszej aplikacji kursowej dla zestawu RelaxKit.

Gertboard dla Raspberry Pi w ofercie KAMAMI.pl

gertboard_RPi

Autoryzowany dystrybutor komputerów Raspberry Pi (RPi) konsekwentnie poszerza listę akcesoriów aplikacyjnych dla tego komputera. Gorącą nowością jest płytka bazowa Gertboard, dostępna w wersji zmontowanej i uruchomionej, wyposażona w podstawowe peryferia ułatwiające stosowanie komputera w praktycznych aplikacjach.

Szczegóły dostępne pod adresem.

Zestaw ewaluacyjny dla SoC z serii Zynq7000 firmy Xilinx

zynq7000

Firma Xilinx wprowadziła do produkcji układy System-on-Chip (SoC) z serii Zynq7000, które wyposażono w rdzenie mikroprocesorów Cortex-A9. W ofercie KAMAMI.pl dostępny jest zaawansowany zestaw startowy z układem z tej rodziny (XC7Z045FFG900), wyposażony w bogaty zestaw elementów peryferyjnych (komunikacyjnych i multimedialnych), które umożliwiają przetestowanie możliwości nowoczesnego systemu o architekturze SoC.

Zestaw oznaczony symbolem EK-Z7-ZC706-CES-G  jest dostępny w sklepie KAMAMI.pl.

Baby Orangutan – kontrolery robotów firmy Pololu

Dział robotyki w KAMAMI.pl stale się rozrasta. Jednymi z naszych najnowszych produktów są małe sterowniki do robotów mobilnych, zawierające m.in. podwójny mostek H do obsługi dwóch szczotkowych silników DC oraz mikrokontroler, którego większość portów została wyprowadzona na złącza goldpin.

babyorangutan

Dostępne są dwie wersje:

  • B-48, zawierająca mikrokontroler ATmega48 z 4kB pamięci programu i 512B pamięci RAM,
  • B-328, zawierająca mikrokontroler ATmega328 z 32kB pamięci programu i 2kB pamięci RAM.

Oba moduły posiadają wymiary ok. 30 x 18 mm, 6-pinowe złącze programatora, rezonator kwarcowy 20MHz oraz podpiętą diodę i potencjometr do dyspozycji użytkownika. Dzięki zintegrowanemu stabilizatorowi, zakres napięcia zasilania wynosi 5 ÷ 13,5 V. Podwójny mostek H TB6612 wysteruje dwa silniki o ciągłym poborze prądu 1,2A każdy (maks. do 3A chwilowo), z obsługą PWM’a.

Wytrzymałe podwozie robota 6WD

Dagu Wild Thumper 6WD All-Terrain Chassis to nowy produkt w dziale Robotyka oferty sklepu KAMAMI.pl.

wildthumper-blog

Jest to platforma mobilna, przeznaczona do budowy robota lub zdalnie sterowanego pojazdu. Tym, co wyróżnia ją spośród innych rozwiązań tego typu, są niezależne napędy i zawieszenia każdego z 6-ciu kół, wytrzymała konstrukcja mechaniczna, a także mocne silniki ze zintegrowanymi, stalowymi przekładniami 34:1.

Dzięki duży kołom (Ø120mm) z bieżnikami typu off-road, platforma spełni wymagania każdego miłośnika ekstremalnej jazdy. Anodyzowane aluminium o grubości 2mm jest odporne na silne wstrząsy i uderzenia, a amortyzację podwozia można łatwo regulować, dostosowując sprężystość zawieszenia do warunków panujących na drodze i obciążenia robota.

Mikrosilniki DC Pololu

W sklepie KAMAMI.pl można znaleźć akcesoria i podzespoły dla miłośników robotyki amatorskiej. Jedną z nowości są mikrosilniki zintegrowane z motoreduktorem – znane w środowisku robotyków pod nazwą „mikrosilniki pololu”, którym małe wymiary i niska cena zagwarantowały miejsce w wielu konstrukcjach.

micromotor

Oferta silników obejmuje zestawy z dużym wyborem modułów przekładni, przez co możliwe jest bardzo dokładne dobranie parametrów napędu (prędkości obrotowej, momentu obrotowego) w zależności od potrzeb. Ponieważ każdy zestaw zawiera ten sam model silnika, pobór prądu i wymagane napięcie zasilania jest takie samo, a więc istnieje możliwość dobierania parametrów napędu na podstawie „fizycznego” eksperymentowania z różnymi wartościami przełożenia.

Oprócz silników, w ofercie KAMAMI.pl można znaleźć także pasujące akcesoria, takie, jak np. koła, przejściówki zmieniające średnicę i kształt osi, czy elementy mocujące napęd do korpusu robota.

KAMAMI.pl jest autoryzowanym dystrybutorem firmy Pololu.