Koła omnikierunkowe (Omni Wheels)

omniwheel
Oferta działu robotyki w KAMAMI.pl powiększyła się o nowy rodzaj kół do robotów – tzw. koła szwedzkie, omnikierunkowe (ang. Omni Wheels). Zasada działania napędu wykorzystującego tego rodzaje koła jest dość nietypowa, najlepiej zaprezentuje to film przedstawiający ich działanie w konfiguracji „X”:

Omni Wheels są dostępne w 4 wariantach, różniących się wymiarami i kolorem:

Nowe obudowy dla Raspberry Pi

rpi_1

KAMAMI.pl oferuje nowe typy obudów dla komputera Raspberry Pi, wyposażone w zintegrowana podstawę dla uniwersalnych płytek montażowych (bread-board) o różnych wymiarach.

rpi_2

Dostępne są dwie wersje nowych obudów (widoczne na zdjęciach powyżej):

RPI-ENCPP02-CLR – przystosowana do montażu płytki bread-board o wymiarach 55×165 mm,

RPI-ENCPP01-CLR – przystosowana do montażu płytki bread-board o wymiarach 55×72 mm.

Nowe obudowy uzupełniają bogatą gamę obudów dla komputerów Raspberry Pi dostępnych w ofercie handlowej KAMAMI.pl.

Zestawy napędowe firmy DFRobot

napedy-dfrobot

Oferta sklepu KAMAMI.pl wzbogaciła się o nowe zestawy napędów firmy DFRobot – D65 Wheel Set. Zestawy zawierają po dwie sztuki silników DC zintegrowanych z przekładnią 1:120, dwa koła z gumowymi, bierznikowanymi oponami oraz dwie przejściówki dopasowujące koła do wałów silników.

D65 Wheel Set to jedno z najtańszych, kompleksowych rozwiązań tego typu na rynku. Zastosowanie ich do budowy podwozia robota jest proste, gdyż musimy się jedynie zatroszczyć o przymocowanie korpusu przekładni do ramy konstrukcji. Dodatkowo, dwustronny wał osi wyjściowej motoreduktora umożliwia łatwy montaż enkodera, dzięki czemu można w robocie zaimplementować podstawową odometrię.

Prędkość obrotowa kół, przy zasilaniu silników napięciem 6V, wynosi ok. 160RPM. Prąd pobierany przez napęd podczas jałowej pracy nie przekracza 350mA. Dostępne są do wyboru trzy warianty kolorystyczne felg:

Nowy zestaw firmy Atmel z serii Xplain w ofercie KAMAMI.pl

xmega-xplained

Do oferty handlowej KAMAMI.pl wprowadzono zestawy Xplain XMEGA-A3BU, które wyposażono w mikrokontroler ATxmega256A3BU. Mikrokontroler współpracuje z zainstalowaną w zestawie pamięcią Flash AT45DB, monochromatycznym wyświetlaczem FSTN LCD o rozdzielczości 128 x 32 pikseli, a interfejs użytkownika składa się z  przycisków (w tym jednego zbliżeniowego Qtouch), czujnika oświetlenia, czujnika temperatury oraz diod LED.

Dokładny opis możliwości i wyposażenia zestawu jest dostępny pod adresem.

Dalmierze ultradźwiękowe Max-Sonar

W ofercie KAMAMI.pl pojawił się nowy rodzaj czujników – dalmierze ultradźwiękowe firmy MaxBotix, ze zintegrowanym w jednej obudowie odbiornikiem i nadajnikiem fal utradźwiękowych.

0J1963.600

Urządzenia dokonują autokalibracji w czasie rzeczywistym i same filtrują szumy – sygnał wyjściowy jest dokładny i mało podatny na zmiany warunków akustycznych otoczenia oraz tętnienia i szumy układu zasilającego.

Sonary wykrywają przeszkody w odległości mieszczącej się w zakresie 0 ÷ 7,65 m, z rozdzielczością 1 cm przy odległościach przekraczających 20 cm. Czujniki mogą być zasilane napięciem 3,3 V lub 5 V. Większość modeli różni się głównie szerokością strumienia wysyłanych fal ultradźwiękowych.

Najpopularniejsze modele:

 

KAMAMI sponsorem zawodów Robomaticon 2013

plakat-robomaticon

Dnia 9.03.2013r. odbyły się na terenie Gmachu Głównego Politechniki Warszawskiej zawody poświęcone robotyce amatorskiej – Robomaticon 2013. Impreza została zorganizowana przez koło naukowe Robomatic i jak dotąd jest jednym z największych tego typu wydarzeń w Polsce. Do udziału w zawodach zgłoszono ponad 80 robotów, zarejestrowanych w 7 różnych konkurencjach, z których każda miała własne odgrodzone stoiska i była oblegana przez dziesiątki widzów.

robomaticon-1

Oprócz dużej frekwencji zawodników i publiczności, na uwagę zasługuje wysoki poziom rozgrywek. Wyniki ostatnich ogólnoeuropejskich mistrzostw RobotChallenge 2012 we Wiedniu udowodniły, że Polacy są bezkonkurencyjni, przyjemnie więc było zaobserwować, że od tamtego czasu zwycięskie konstrukcje są stale rozwijane, a ich twórcy są bezustannie otwarci na nowe rozwiązania i strategie.

Jest nam niezmiernie miło poinformować, że sklep KAMAMI wsparł tę ciekawą inicjatywę, sponsorując nagrody dla zwycięzców konkurencji.

Sprawozdanie z zawodów jest dostępne pod adresem.

KAMAMI.pl sponsorem zawodów Eastrobo 2013

plakat_v3

Eastrobo 2013 jest drugą edycją imprezy – zawodów robotycznych – organizowanej przez koło Mobilne Systemy Inteligentne działające na Wydziale Informatyki Politechniki Białostockiej. Zawody powstały z myślą wypełnienia luki na robotycznej mapie naszego kraju.  Celem wydarzenia jest popularyzacja robotyki wśród studentów i młodzieży. Zawody odbędą się 23 marca 2013 roku. KAMAMI.pl jest sponsorem nagród w tych zawodach.

Organizatorzy przygotowali bezpośrednią transmisję wideo z zawodów, która będzie dostępna poniżej:

 

Tegoroczna edycja przeznaczona jest dla uczniów szkół średnich i studentów uczelni wyższych. Drużyny z całej Polski mają okazję zaprojektować, skonstruować i zaprogramować roboty z klocków LEGO do startu w dwóch konkurencjach – Sumo oraz Dekarz. Konkurencja Sumo, podobnie jak ludzka konkurencja sportowa, polega na wypchnięciu zawodnika (robota) przeciwników poza ring. Urządzenia ograniczone są masą i wymiarami. Więcej informacji: http://msi.pb.edu.pl/eastrobo/eastrobo-2013/sumo.

Konkurencja Dekarz jest zadaniem algorytmicznym opracowanym przez członków koła naukowego MSI. Robot musi przejechać planszę symbolizującą dach, z którego, w specjalny sposób, ma „zerwać” papę. Więcej informacji – http://msi.pb.edu.pl/eastrobo/eastrobo-2013/dekarz/opis.

Strona główna zawodów – http://msi.pb.edu.pl/eastrobo

Regulamin zawodów – http://msi.pb.edu.pl/eastrobo/eastrobo-2013/regulamin

Zasady rejestracji – http://msi.pb.edu.pl/eastrobo/eastrobo-2013/rejestracja

 

Nowy zestaw ewaluacyjny dla układów CPLD MachXO2 firmy Lattice

lcmxo2-7000he-b-evn

Oferta handlowa KAMAMI.pl powiększyła się o zestaw ewaluacyjny LCMXO2-7000HE-B firmy Lattice, który wyposażono w układ CPLD o dużych zasobach logicznych, należący do najnowszej rodziny – MachXO2. Zestaw wyposażono w programator-konfigurator ISP z USB dla układów MachXO2, stabilizatory napięć zasilających, a także 8 LED. Linie I/O układu CPLD wyprowadzono na pola lutownicze rozmieszczone w wygodnym rastrze 2,54 mm.

Prezentowany zestaw startowy to drugie w ofercie KAMAMI.pl narzędzie sprzętowe dla konstruktorów zamierzających korzystać w swoich aplikacjach z układów CPLD z serii MachXO2, od kilku miesięcy KAMAMI.pl oferuje zestaw LCMXO2-1200ZE, wyposażony m.in. we własny wyświetlacz LCD.

 

 Przykład aplikacji demonstracyjnej zestawu LCMXO2-1200ZE

Platforma mobilna robota – Rover 5

W sklepie KAMAMI.pl można od niedawna nabyć kolejną platformę do robota mobilnego. Jako oficjalny dystrybutor firmy Pololu, mamy przyjemność zaprezentować Dagu Rover 5. Jest to kontynuacja popularnego niegdyś w środowisku robotyków podwozia RP5, do którego dodano możliwość regulowania prześwitu pomiędzy chassis i ziemią.

rover-5

Dwa niezależne silniki zintegrowane z modułami przekładni oraz gąsienice pozwalają platformie na poruszanie się po zróżnicowanych nawierzchniach i rozwijanie prędkości do 25 cm/s. Prześwit regulowany jest poprzez zmianę położenia „ramion” podwozia, do których zamocowany jest napęd – maksymalny możliwy do uzyskania prześwit wynosi ok. 3,8 cm. W zestawie jest także koszyk z miejscem na 6 akumulatorów/baterii AA, śrubokręt, klucz imbusowy i smar do przekładni.

W ofercie KAMAMI.pl można znaleźć dwie wersje tego podwozia:

W sprzedaży są także specjalne płyty montażowe pasujące wymiarami do Rover 5, posiadające liczne otwory do łatwego zamocowania sterownika, czujników itp.