Raspberry Pi jest komputerem o dużej mocy obliczeniowej i niewielkich wymiarach, przez co wręcz idealnie nadaje się na „mózg” robota. Jedyny problem? Wyjścia I/O na płytce posiadają niewielką wydajność prądową i nie są w stanie bezpośrednio wysterować silników. Z tego powodu elektronicy ze SparkFun rozpoczęli projekt RaspiRobot Board, którego wynikiem jest specjalna płytka rozszerzeń, stworzona z myślą o integracji Raspberry Pi z napędem, co pozwoli przemienić go w sterownik mobilnej platformy. Wystarczy dodać do układu zestaw czujników i zaprogramować wszystko w dowolnym języku (np. Pythonie), aby otrzymać robota o dużych możliwościach. Warto chociażby wspomnieć o udostępnionej niedawno dedykowanej do Raspberry Pi kamerze oraz powszechnie dostępnych, darmowych bibliotekach OpenCV do przetwarzania obrazu.
Płytka RaspiRobot Board to przede wszystkim podwójny mostek H mogący obsłużyć dwa silniki o maksymalnym poborze prądu do 0,6 A i napięciu zasilania 7..12 VDC. Zasilanie silników podłącza się niezależnie od Raspberry Pi, poprzez specjalne złącze zasilacza. Zestaw dostępny jest w ofercie KAMAMI.pl.
Robert Piątkowski liked this on Facebook.
Kyosuke Ishikawa liked this on Facebook.