Baby Orangutan – kontrolery robotów firmy Pololu

Dział robotyki w KAMAMI.pl stale się rozrasta. Jednymi z naszych najnowszych produktów są małe sterowniki do robotów mobilnych, zawierające m.in. podwójny mostek H do obsługi dwóch szczotkowych silników DC oraz mikrokontroler, którego większość portów została wyprowadzona na złącza goldpin.

babyorangutan

Dostępne są dwie wersje:

  • B-48, zawierająca mikrokontroler ATmega48 z 4kB pamięci programu i 512B pamięci RAM,
  • B-328, zawierająca mikrokontroler ATmega328 z 32kB pamięci programu i 2kB pamięci RAM.

Oba moduły posiadają wymiary ok. 30 x 18 mm, 6-pinowe złącze programatora, rezonator kwarcowy 20MHz oraz podpiętą diodę i potencjometr do dyspozycji użytkownika. Dzięki zintegrowanemu stabilizatorowi, zakres napięcia zasilania wynosi 5 ÷ 13,5 V. Podwójny mostek H TB6612 wysteruje dwa silniki o ciągłym poborze prądu 1,2A każdy (maks. do 3A chwilowo), z obsługą PWM’a.