A4988 – Nowy sterownik bipolarnych silników krokowych

a4988pololu

Jako autoryzowany dystrybutor robotycznych podzespołów marki Pololu, sklep KAMAMI.pl wprowadził do swojej oferty moduły z miniaturowymi sterownikami silników krokowych –  A4988. Układy są w stanie dostarczyć prąd do 2A na każdą cewkę silnika, posiadają nadprądowe i termiczne zabezpieczenia, a napięcie zasilania powinno mieścić się w zakresie 8 ÷ 35 V. Regulacja prądu odbywa się za pomocą wbudowanego w moduł potencjometru.

Zwierając odpowiednie piny M1-M3 do masy lub VCC, można uzyskać jedną z 5 opcji tzw. sterowania mikrokrokowego, co pozwala osiągnąć minimalny kąt obrotu rzędu 0,1(1/16 microstepping) dla silników o standardowym minimalnym kroku równym 1,8o. Do precyzyjnego sterowania obrotami służą wyprowadzone piny STEP (ilość kroków) oraz DIR (kierunek obrotu).

Dostępne są dwie wersje sterownika: