[PRZYKŁAD] Prosty robot z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F

str_tyt_art-1-670x453

W serwisie MIKROKONTROLER.PL pojawił się artykuł [PROJEKT] Prosty robot z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F,w którym opisano proces budowy oraz programowania prostego robota z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F. Robot został oparty na płytce KA-NUCLEO-F411CE, wykorzystano również dwukanałowy sterownik silników L298. Czujnik odległości Sharp GP2Y0D810Z0F pozwalał robotowi wykrywać przeszkody, dzięki czemu mógł je następnie ominąć.Działanie robota zostało przestawione na krótkim filmiku:

 

 

[OLED] Waveshare Accessory Shield dla Arduino i STM32

waveshare-accessory-shield-dla-arduino

Możliwość szybkiego rozpoczęcia nauki programowania peryferiów, to z pewnością duży krok na przód dla początkujących programistów mikrokontrolerów. Mogą się skupić na programowaniu obsługi poszczególnych urządzeń, poznawanie ich możliwości w działaniu bez konieczności łączenia przewodami układów peryferyjnych z płytką stykową i płytką deweloperską z mikrokontrolerem.

Waveshare Accessory Shield dostępny w naszej ofercie umożliwia takie podejście. Moduł został zaprojektowany tak aby pasował do wyprowadzeń popularnych płytek Arduino, a co za tym idzie również do większości płytek z układami STM32, chociażby Nucleo czy KA-NUCLEO-F411CE.

waveshare-accessory-shield-dla-arduino-1dd

Shield posiada szereg urządzeń peryferyjnych przydatnych do budowy wielu urządzeń związanych z robotyką czy automatyką domową. Należą do nich:

  • Pięciopozycyjny joystick
  • Potencjometr
  • Głośnik
  • Dioda LED RGB
  • Czujnik temperatury
  • 3-osiowy akcelerometr
  • Zegar RTC
  • 0.96-calowy wyświetlacz OLED
  • Złącze modułu radiowego XBee

Początkujący programiści mikrokontrolerów z pewnością docenią Waveshare Accessory Shield, oraz chętnie rozpoczną z nim naukę programowania, zawartych na nim układów.