[PROJEKT] Romi Chassis – sterowanie za pomocą smartfona

W serwisie MIKROKONTROLER.PL pojawił się artykuł p.t. [PROJEKT] Romi Chassis – sterowanie za pomocą smartfona.  Autor opisuje proces tworzenia aplikacji sterującej na smartfona z wykorzystaniem aplikacji RoboRemo a także wyjaśnia krok po kroku tworzenie programu na płytkę KAmduino UNO, która odbiera dane przy pomocy modułu Bluetooth KAmodBT-HC05, a następnie w odpowiedni sposób steruje silnikami podwozia Romi Chassis.

Sterowanie za pomocą smartfonu podwoziem Romi Chassis zostało przedstawione na poniższym materiale wideo:

AlphaBot2 Ar Acce Pack – podwozie dla robota mobilnego

alphabot2-ar-3

W ofercie sklepu pojawiło się nowe ciekawe podwozie – AlphaBot2 Ar Acce Pack

Podwozie składa się dwóch płyt – dolnej oraz górnej. Na dolnej płytce (AlphaBot2-Base) znalazły się dwa silniki N20 z metalowymi przekładniami, koszyk na baterie 14500 oraz dwie kulki podporowe, które zapewniają dobrą stabilność podwozia. Ponadto znalazło się na niej 5 czujników odbiciowych, sterownik silników TB6612FNG, 4 diody WS2812B oraz dwa podczerwone czujniki odległości.

Na górnej płytce (AlphaBot2-Ar) zamontowano: wyświetlacz OLED o przekątnej 0,96 cala, joystick, buzer, ekspander PC8574 oraz wiele przydatnych złącz; do podłączenia między innymi Arduino, modułu komunikacyjnego Xbee czy podłączenia z płytą dolną (AlphaBot2-Base).

W zestawie, oprócz samego podwozia, jest ultradźwiękowy czujnik odległości oraz pilot IR.

Sterownikiem dla podwozia może być Arduino lub płytka posiadająca złącza zgodne z shieldem dla Arduino, np płytka KA-NUCLEO-F411CE. Płytkę taką należy dokupić osobno, ponieważ nie jest ona dołączona do zestawu.

Takie podwozie pozwala stworzyć robota, który będzie śledził linię (Linefollower), poruszał się w labiryncie i omijał przeszkody, itp.

Inne ciekawe podwozia dla robotów można znaleźć w kategorii: Podwozia robotów i akcesoria

 

Nowość w ofercie – podwozie Romi Chassis

3
W naszej ofercie można znaleźć nowy model podwozia – Romi Chassis.
Podwozie Romi Chassis to idealna propozycja dla osób, które chcą stworzyć swojego pierwszego robota. Dostępne zestawy do samodzielnego montażu występują w kolorze czerwonym lub czarnym, zawierają one elementy mechaniczne niezbędne do budowy robota mobilnego. W zestawie znajdziemy silniki, koła, mocowania, kulkę podporową oraz podstawę, do której zamontujemy ww. elementy. Montaż jest bardzo łatwy, ponieważ elementy montuje się za pomocą zatrzasków.

2

Do zestawu możemy dokupić osobno moduł zasilania, za pomocą którego rozdzielimy zasilanie dla komponentów naszego robota. Natomiast moduł zasilania wraz z sterownikiem silników, oprócz dystrybucji zasilania, pozwoli nam na sterowanie silnikami znajdującymi się w naszym podwoziu. Oprócz tego możemy nabyć enkodery magnetyczne dla znajdujących się w podwoziu silników prądu stałego. Dzięki nim będziemy mogli kontrolować prędkość obrotową silnika lub sprawdzić dystans pokonany przez naszą konstrukcję.

Zestawy oraz elementy dla podwozia Romi Chasis znajdziemy w kategorii – Podwozia Pololu.

 

Podwozie 2WD Robot Car – baza do robota mobilnego

img_0684

Prezentujemy dostępne w naszej ofercie dwukołowe podwozie robota mobilnego – 2WD Robot Car. Jest to idealna baza do budowy pierwszej konstrukcji, oferująca duże możliwości rozbudowy. Całość jest niezwykle prosta w montażu i znacznie ułatwia proces budowy samego robota. Dzięki gotowym elementom wyciętym pod wymiar nie wymaga ono użycia specjalistycznych narzędzi, a jedynie podstawowe do skręcenia kilku śrub i dystansów.

img_0685

Podwozie wyposażone zostało w dwa silniki napędowe prądu stałego wraz z przekładniami. Przekładnie posiadają obustronne wyprowadzenie wału, co umożliwia instalację dodatkowych enkoderów optycznych. Tarcze z rowkami zostały dołączone do zestawu. Całość napędzana jest dwoma kołami o średnicy 65 mm. Oprócz kół napędowych podwozie posiada również dwa swobodne koła podporowe. Zapewniają one stabilne podparcie dla podwozia.

img_0683

Konstrukcja nośna została oparta o dwie płyty z pleksiglasu połączone dystansami. W efekcie otrzymujemy dwupiętrowe podwozie, mogące zmieścić o wiele więcej komponentów.

Dodatkowo do zestawu otrzymujemy koszyk na dwie baterie AA. Do uruchomienia konstrukcji podwozia wystarczy odpowiedni sterownik oraz kontroler silników DC.