[PROJEKT] Romi Chassis – sterowanie za pomocą smartfona

W serwisie MIKROKONTROLER.PL pojawił się artykuł p.t. [PROJEKT] Romi Chassis – sterowanie za pomocą smartfona.  Autor opisuje proces tworzenia aplikacji sterującej na smartfona z wykorzystaniem aplikacji RoboRemo a także wyjaśnia krok po kroku tworzenie programu na płytkę KAmduino UNO, która odbiera dane przy pomocy modułu Bluetooth KAmodBT-HC05, a następnie w odpowiedni sposób steruje silnikami podwozia Romi Chassis.

Sterowanie za pomocą smartfonu podwoziem Romi Chassis zostało przedstawione na poniższym materiale wideo:

[PRZYKŁAD] Prosty robot z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F

str_tyt_art-1-670x453

W serwisie MIKROKONTROLER.PL pojawił się artykuł [PROJEKT] Prosty robot z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F,w którym opisano proces budowy oraz programowania prostego robota z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F. Robot został oparty na płytce KA-NUCLEO-F411CE, wykorzystano również dwukanałowy sterownik silników L298. Czujnik odległości Sharp GP2Y0D810Z0F pozwalał robotowi wykrywać przeszkody, dzięki czemu mógł je następnie ominąć.Działanie robota zostało przestawione na krótkim filmiku:

 

 

AlphaBot2 Ar Acce Pack – podwozie dla robota mobilnego

alphabot2-ar-3

W ofercie sklepu pojawiło się nowe ciekawe podwozie – AlphaBot2 Ar Acce Pack

Podwozie składa się dwóch płyt – dolnej oraz górnej. Na dolnej płytce (AlphaBot2-Base) znalazły się dwa silniki N20 z metalowymi przekładniami, koszyk na baterie 14500 oraz dwie kulki podporowe, które zapewniają dobrą stabilność podwozia. Ponadto znalazło się na niej 5 czujników odbiciowych, sterownik silników TB6612FNG, 4 diody WS2812B oraz dwa podczerwone czujniki odległości.

Na górnej płytce (AlphaBot2-Ar) zamontowano: wyświetlacz OLED o przekątnej 0,96 cala, joystick, buzer, ekspander PC8574 oraz wiele przydatnych złącz; do podłączenia między innymi Arduino, modułu komunikacyjnego Xbee czy podłączenia z płytą dolną (AlphaBot2-Base).

W zestawie, oprócz samego podwozia, jest ultradźwiękowy czujnik odległości oraz pilot IR.

Sterownikiem dla podwozia może być Arduino lub płytka posiadająca złącza zgodne z shieldem dla Arduino, np płytka KA-NUCLEO-F411CE. Płytkę taką należy dokupić osobno, ponieważ nie jest ona dołączona do zestawu.

Takie podwozie pozwala stworzyć robota, który będzie śledził linię (Linefollower), poruszał się w labiryncie i omijał przeszkody, itp.

Inne ciekawe podwozia dla robotów można znaleźć w kategorii: Podwozia robotów i akcesoria