[PRZYKŁAD] Sterowanie serwomechanizmem za pomocą joysticka oraz KA-NUCLEO-F411CE

W serwisie MIKROKONTROLER.pl pojawił się artykuł p.t. [PRZYKŁAD] Sterowanie serwomechanizmem za pomocą joysticka oraz KA-NUCLEO-F411CE. Zaprezentowano w nim sposób kontrolowania serwomechanizmu TowerPro SG5010 za pomocą położenia joysticka analogowego zamontowanego w module modJOY2. Całość zarządzana jest mikrokontrolerem STM32 znajdującym się na płytce KA-NUCLEO-F411CE. Działanie przykładu zaprezentowano na poniższym materiale wideo:

`

[PRZYKŁAD] Prosty robot z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F

str_tyt_art-1-670x453

W serwisie MIKROKONTROLER.PL pojawił się artykuł [PROJEKT] Prosty robot z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F,w którym opisano proces budowy oraz programowania prostego robota z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F. Robot został oparty na płytce KA-NUCLEO-F411CE, wykorzystano również dwukanałowy sterownik silników L298. Czujnik odległości Sharp GP2Y0D810Z0F pozwalał robotowi wykrywać przeszkody, dzięki czemu mógł je następnie ominąć.Działanie robota zostało przestawione na krótkim filmiku:

 

 

Programator Segger J-Link EDU Mini w ofercie KAMAMI.pl

8.08.91-4

Do naszej oferty trafił programator-debugger J-Link EDU Mini firmy Segger. Umożliwia on programowanie i debugowanie mikrokontrolerów z rodziny ARM Cortex-M (czyli m.in. układów z popularnych rodzin STM32 czy Kinetis). Programator jest dostępny z licencją edukacyjną, co oznacza, że może być wykorzystywany tylko w projektach niekomercyjnych. Interfejsy z rdoziny J-link współpracują z oprogramowaniem IAR EWARM, Keil µVision, Rowley Crossworks, CodeSourcery G++ oraz programem GDB-Server, dzięki któremu mogą być stosowane do współpracy z instalacjami opartymi na kompilatorze ARM-GCC (np. Atollic TrueStudio czy Yagarto).

Warto zwrócić uwagę na niezwykle atrakcyjną cenę programatora!

[PRZYKŁAD] Waveshare Accessory Shield – obsługa joysticka wraz z diodą RGB

KA-NUCLEO-F411CE_Accessory_

Ekspander Waveshare Accessory Shield jest wyposażony w złącze zgodne z Arduino Uno R3. Dzięki temu można go też zastosować w płytkach z nowocześniejszymi mikrokontrolerami o znacznie większej mocy obliczeniowej, np. z rodziny płytek Nucleo (z układami STM32) czy Freedom (z układami Kinetis).

Na płytce ekspandera Waveshare Accessory Shield zamontowano wiele układów peryferyjnych wykorzystywanych w różnorodnych aplikacjach:

  • 5-pozycyjny joystick
  • potencjometr
  • głośnik
  • dioda RGB sterowana poprzez układ P9813
  • czujnik temperatury LM75BDP o rozdzielczości 0,125℃
  • 3-osiowy akcelerometr ADXL345
  • wyświetlacz OLED o przekątnej 0,96 cala, rozdzielczość 128×64
  • zegar RTC DS3231

W artykule KA-NUCLEO-F411CE i Waveshare Accessory Shield – obsługa joysticka wraz z diodą RGB znajduje się przykład sterowania przez mikrokontroler z rodziny STM32 pracą diody RGB za pomocą joysticka. Konfiguracja mikrokontrolera została wykonana narzędziem CubeMX.

Nowy moduł KA-Nucleo w ofercie

 

ka-nucleo-multisensor_M

KA-Nucleo Multisensor to moduł w postaci nakładki rozszerzającej (shield) przeznaczony  dla płytek uruchomieniowych z serii STM32 Nucleo 64 firmy STMicroelectronics. Nakładka posiada złącze ST Morpho oraz peryferia, m.in 4-cyfrowy wyświetlacz 7-segmentowy, akcelerometr LIS35DE, czujnik ciśnienia LPS25HB, czujnik temperatury DS18B20 oraz fototranzystor. Ponadto na module znalazły się 4 diody RGB, dwa przyciski do dyspozycji użytkownika oraz gniazdo miniUSB pozwalające na wymianę danych za pomocą linii GPIO (PA11, PA12).

Ten oraz inne moduły z serii KAmod oraz KA-Nucleo można znaleźć w kategorii: Moduły peryferyjne KAmod (Kamami).

 

[PRZYKŁAD] Obsługa diody RGB i sterownika P9813

p9813_tyt

Ekspander Waveshare Accessory Shield jest wyposażony w złącze zgodne z Arduino Uno R3. Dzięki temu można go też zastosować w płytkach z nowocześniejszymi mikrokontrolerami o znacznie większej mocy obliczeniowej, np. w rodzinie płytek Nucleo (z układami STM32) czy Freedom (z układami Kinetis).

Na płytce ekspandera Waveshare Accessory Shield zamontowano wiele układów peryferyjnych wykorzystywanych w różnorodnych aplikacjach:

  • 5-pozycyjny joystick
  • potencjometr
  • głośnik
  • dioda RGB sterowana poprzez układ P9813
  • czujnik temperatury LM75BDP o rozdzielczości 0,125℃
  • 3-osiowy akcelerometr ADXL345
  • wyświetlacz OLED o przekątnej 0,96 cala, rozdzielczość 128×64
  • zegar RTC DS3231

W artykule KA-NUCLEO-F411CE i Waveshare Accessory Shield – obsługa diody RGB i sterownika P9813 znajduje się dokładny opis sterowania diodą RGB dołączoną do mikrokontrolera STM32 poprzez sterownik P9813.

[OLED] Waveshare Accessory Shield dla Arduino i STM32

waveshare-accessory-shield-dla-arduino

Możliwość szybkiego rozpoczęcia nauki programowania peryferiów, to z pewnością duży krok na przód dla początkujących programistów mikrokontrolerów. Mogą się skupić na programowaniu obsługi poszczególnych urządzeń, poznawanie ich możliwości w działaniu bez konieczności łączenia przewodami układów peryferyjnych z płytką stykową i płytką deweloperską z mikrokontrolerem.

Waveshare Accessory Shield dostępny w naszej ofercie umożliwia takie podejście. Moduł został zaprojektowany tak aby pasował do wyprowadzeń popularnych płytek Arduino, a co za tym idzie również do większości płytek z układami STM32, chociażby Nucleo czy KA-NUCLEO-F411CE.

waveshare-accessory-shield-dla-arduino-1dd

Shield posiada szereg urządzeń peryferyjnych przydatnych do budowy wielu urządzeń związanych z robotyką czy automatyką domową. Należą do nich:

  • Pięciopozycyjny joystick
  • Potencjometr
  • Głośnik
  • Dioda LED RGB
  • Czujnik temperatury
  • 3-osiowy akcelerometr
  • Zegar RTC
  • 0.96-calowy wyświetlacz OLED
  • Złącze modułu radiowego XBee

Początkujący programiści mikrokontrolerów z pewnością docenią Waveshare Accessory Shield, oraz chętnie rozpoczną z nim naukę programowania, zawartych na nim układów.

X-NUCLEO-LED61A1 – sterowanie prądowe diodami LED za pomocą Nucleo lub Arduino od STMicroelectronics

Wybór shieldów do Arduino/Nucleo w naszej ofercie stale się powiększa.

x-nucleo-led-670x506

Tym razem polecamy płytkę z układem LED6001 firmy STmicroelectronics o oznaczeniu jako X-NUCLEO-LED61A1, Jest to układ przetwornicy sterowanej sygnałem PWM lub sygnałem analogowym umożliwiający sterowanie diodami LED wysokiej mocy. W portalu MIKROKONTROLER.pl przygotowaliśmy artykuł pokazujący przykładowe wykorzystanie shieldu.

http://mikrokontroler.pl/2016/08/12/x-nucleo-led61a1-czyli-sterowanie-pradowe-diodami-led-przy-pomocy-nucleo-stmicroelectronics/