[PRZYKŁAD] Sterownik silnika krokowego Tic T834 – sterowanie przy wykorzystaniu USB

Na portalu MIKROKONTROLER.pl pojawił się nowy artykuł p.t. [PRZYKŁAD] Sterownik silnika krokowego Tic T834 – sterowanie przy wykorzystaniu USB. W artykule autor przedstawia w jaki sposób sterować poprzez USB silnikiem krokowym z wykorzystaniem sterownika Tic T834 firmy Pololu. Artykuł opisuje oraz przedstawia aplikację Tic Stepper Motor Controller, która pozwala m.in. na sterowanie silnikiem krokowym oraz zmianę ustawień sterownika Tic T834 (ilość kroków na obrót, maksymalne prędkości, itp.).

Sterowanie silnikiem krokowym przy wykorzystaniu sterownika zostało przestawione na poniższym materiale wideo:

[PRZYKŁAD] Sterownik silników KAmodMPC17C724 i KAmduino UNO

Na portalu MIKROKONTROLER.pl pojawił się artykuł [PRZYKŁAD] Sterownik silników KAmodMPC17C724 i KAmduino UNO. Przykład dotyczy wykorzystania najnowszego modułu produkowanego przez KAMAMI.pl – sterownika silników KAmodMPC17C724. Przygotowany program przyspiesza obroty silnika do maksimum, następnie zwalnia do zera. Po zmianie kierunku ruchu sytuacja powtarza się. Całość działa we współpracy z płytką KAmduino UNO, która jest zgodna z Arduino.

Działanie przykładu zaprezentowano na poniższym materiale wideo:

[PROJEKT] Romi Chassis – sterowanie za pomocą smartfona

W serwisie MIKROKONTROLER.PL pojawił się artykuł p.t. [PROJEKT] Romi Chassis – sterowanie za pomocą smartfona.  Autor opisuje proces tworzenia aplikacji sterującej na smartfona z wykorzystaniem aplikacji RoboRemo a także wyjaśnia krok po kroku tworzenie programu na płytkę KAmduino UNO, która odbiera dane przy pomocy modułu Bluetooth KAmodBT-HC05, a następnie w odpowiedni sposób steruje silnikami podwozia Romi Chassis.

Sterowanie za pomocą smartfonu podwoziem Romi Chassis zostało przedstawione na poniższym materiale wideo:

Silniki krokowe z enkoderem

W ofercie naszego sklepu pojawiły się silniki krokowe z enkoderem:

Oba silniki posiadają rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok). Natomiast enkoder oferuje rozdzielczość 4000 impulsów na jeden obrót wału. Z jego pomocą możliwe określenie dokładnego położenia, lub mierzenie prędkości obrotowej wału silnika. Dodatkowo silniki wyróżnia podwójnie łożyskowany wał silnika.

Ten oraz inne modele silników krokowych można znaleźć w odpowiedniej kategorii: Silniki>Silniki krokowe

[PRZYKŁAD] Sterowanie serwomechanizmem za pomocą joysticka oraz KA-NUCLEO-F411CE

W serwisie MIKROKONTROLER.pl pojawił się artykuł p.t. [PRZYKŁAD] Sterowanie serwomechanizmem za pomocą joysticka oraz KA-NUCLEO-F411CE. Zaprezentowano w nim sposób kontrolowania serwomechanizmu TowerPro SG5010 za pomocą położenia joysticka analogowego zamontowanego w module modJOY2. Całość zarządzana jest mikrokontrolerem STM32 znajdującym się na płytce KA-NUCLEO-F411CE. Działanie przykładu zaprezentowano na poniższym materiale wideo:

`

[PRZYKŁAD] Prosty robot z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F

str_tyt_art-1-670x453

W serwisie MIKROKONTROLER.PL pojawił się artykuł [PROJEKT] Prosty robot z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F,w którym opisano proces budowy oraz programowania prostego robota z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F. Robot został oparty na płytce KA-NUCLEO-F411CE, wykorzystano również dwukanałowy sterownik silników L298. Czujnik odległości Sharp GP2Y0D810Z0F pozwalał robotowi wykrywać przeszkody, dzięki czemu mógł je następnie ominąć.Działanie robota zostało przestawione na krótkim filmiku:

 

 

AlphaBot2 Ar Acce Pack – podwozie dla robota mobilnego

alphabot2-ar-3

W ofercie sklepu pojawiło się nowe ciekawe podwozie – AlphaBot2 Ar Acce Pack

Podwozie składa się dwóch płyt – dolnej oraz górnej. Na dolnej płytce (AlphaBot2-Base) znalazły się dwa silniki N20 z metalowymi przekładniami, koszyk na baterie 14500 oraz dwie kulki podporowe, które zapewniają dobrą stabilność podwozia. Ponadto znalazło się na niej 5 czujników odbiciowych, sterownik silników TB6612FNG, 4 diody WS2812B oraz dwa podczerwone czujniki odległości.

Na górnej płytce (AlphaBot2-Ar) zamontowano: wyświetlacz OLED o przekątnej 0,96 cala, joystick, buzer, ekspander PC8574 oraz wiele przydatnych złącz; do podłączenia między innymi Arduino, modułu komunikacyjnego Xbee czy podłączenia z płytą dolną (AlphaBot2-Base).

W zestawie, oprócz samego podwozia, jest ultradźwiękowy czujnik odległości oraz pilot IR.

Sterownikiem dla podwozia może być Arduino lub płytka posiadająca złącza zgodne z shieldem dla Arduino, np płytka KA-NUCLEO-F411CE. Płytkę taką należy dokupić osobno, ponieważ nie jest ona dołączona do zestawu.

Takie podwozie pozwala stworzyć robota, który będzie śledził linię (Linefollower), poruszał się w labiryncie i omijał przeszkody, itp.

Inne ciekawe podwozia dla robotów można znaleźć w kategorii: Podwozia robotów i akcesoria

 

„Kącik testera” na forum microgeek.eu – podwozie 2WD Robot Car

podwozie-2wd-robot-carNa forum elektroników microgeek.eu pojawił się raport z testów podwozia robota 2WD Robot Car. Zachęcamy do przeczytania recenzji, która znajduje się pod tym linkiem.

Materiał powstał w ramach wspólnej akcji sklepu KAMAMI.pl i portalu microgeek.eu „Kącik testera”. Zachęcamy wszystkich elektroników do zapoznawania się z opiniami testerów, a także przygotowywania własnych recenzji. Szczegółowe informacje dostępne są pod tym linkiem.

Romi Chassis – podwozie dla robotów – samodzielnie zbuduj robota!

romi-chassis

W portalu MIKROKONTROLER.pl dostępne są artykuły prezentujące budowę robota mobilnego, bazującego na podwoziu Romi Chassis (dostępne w dwóch kolorach: czerwonym i czarnym). W pierwszym z opublikowanych artykułów pokazano montaż podwozia i jego pierwsze uruchomienie, w drugim obsługę enkoderów współpracujących z kołami. Kolejne części artykułów przeprowadzą czytelników przez następne zagadnienia związane z budową  i programowaniem mobilnych robotów. Sterownikiem robota w prezentowanych przykładach jest płytka KAmduino, zgodna z Arudino Uno Rev. 3.

Nowość: silniki krokowe NEMA17 ze śrubą trapezową

1

Oferta silników krokowych powiększyła się o modele ze zintegrowaną śrubą trapezową:

Są to bipolarne silniki krokowe ze zintegrowaną śrubą trapezową TR8x8 (P2) o długości 18 cm oraz 38 cm. Posiadają rozdzielczość 200 kroków/obrót (1,8° na krok), zasilane są napięciem 2,8 V oraz pobierają maksymalnie 1,7 A na jedną cewkę. Oba silniki posiadają moment trzymający równy 3,67 kg-cm (0,360 N-m). W zestawie z silnikiem znajduje się również pasująca do śruby nakrętka.

Tego typu silniki z zintegrowaną śrubą trapezową, mogą być użyte np. w drukarce 3D lub ploterze rysującym.

Ten oraz inne silniki krokowe można znaleźć w kategorii: Silniki krokowe