Chwytak do robota

11524-01a

Wykonanie niektórych projektów z dziedziny mechaniki dla robotów bywa trudne, a niekiedy nawet niemożliwe bez dostępu do specjalistycznych narzędzi. Duży kłopot sprawia zwłaszcza stworzenie ruchomych mechanizmów o wysokiej wytrzymałości, żywotności i precyzji. Przykładem takiego mechanizmu może być chwytak do manipulatora, który porusza swoimi zaciskami zachowując ich niezmienną orientację względem siebie. Z tego powodu dodaliśmy do naszej oferty produkt będący gotowym rozwiązaniem takiego problemu – Robotic Claw MKII. Urządzenie zostało w całości wykonane z metalu i przystosowane do współpracy z serwami modelarskimi. W zależności od zastosowanych serw, chwytak może przenosić przedmioty o różnej wadze i kształcie – maksymalna rozpiętość „palców” wynosi ok. 5 cm, a mosiężne tulejki na ruchomych osiach zapobiegają powstawaniu luzów pod wpływem większych obciążeń. Wygląd i sposób działania chwytaka prezentuje poniższy film:

Przykładowe zastosowanie chwytaka w prostym manipulatorze:

11674_11524-01

Miniaturowy silnik tunelowy EDF

KAMAMI.pl wprowadziło do swojej oferty turbinę EDF27 z silnikiem BLDC 10000kV. Napęd ten został stworzony z myślą o modelarstwie lotniczym, jednak wraz z rozwojem robotyki w Polsce, jej pasjonaci znaleźli dla niego nieco inne zastosowanie – kategorię Line Follower, czyli wyścigi autonomicznych pojazdów podążających po czarnej linii na jasnym tle. Gdy amatorskie konstrukcje „zatrzymały” się na granicy prędkości ok. 1,2m/s, zaistniała potrzeba zwiększenia przyczepności na zakrętach, przy jednoczesnej redukcji masy – dało się to osiągnąć poprzez wytwarzanie podciśnienia pod robotem. Wypompowywanie powietrza stwarza dodatkową siłę nacisku kół na podłoże, przez co zwiększa się tarcie i pojazd jest w stanie pokonać przy pełnej prędkości najostrzejsze zakręty, nie wypadając z trasy.

edf2710000kv
Turbina EDF27 jest obecnie stosowana w większości najlepszych konstrukcji w Europie i nadaje się do ultralekkich robotów kategorii Line Follower. Waży zaledwie 8g i posiada średnicę wewnętrzną 27mm, a 7 łopat i wysokoobrotowy silnik umożliwiają uzyskanie ciągu (siły dociskającej) do 72g przy zasilaniu 8.4V.

Przykładowe roboty z turbiną EDF27

Przykładowe roboty z turbiną EDF27

Więcej o robotach LF można znaleźć w największym polskim spisie robotów na forum robotyki amatorskiej Forbot.pl.

Moduł syntezatora mowy Emic 2 Text-to-Speech

emic2-blog

Czy zdarzyło Ci się kiedyś marzyć o tym, żeby Twój projekt po prostu przemówił i powiedział Ci, co się z w nim dzieje? A może myślałeś o aplikacji, której interfejs opiera się na werbalnej komunikacji? Od dzisiaj jest to banalnie proste do wykonania – KAMAMI.pl wzbogacił swoją ofertę o moduł syntezy mowy. Wystarczy podłączyć zasilanie, głośnik lub słuchawki oraz dwa przewody interfejsu UART i już można wysyłać syntetycznemu lektorowi tekst do przeczytania. Wadą tego rozwiązania jest obsługa tylko języka angielskiego i hiszpańskiego, ale w zamian zyskujemy kilka barw głosu (damskich i męskich) oraz pełną kontrolę nad tonem, głośnością i tempem mowy. Można nawet zmusić układ do… zaśpiewania naszej ulubionej piosenki! Gdy tylko pierwszy egzemplarz Emic 2 do nas dotarł, nie mogliśmy się oprzeć. Oto przygotowana przez nas krótka demonstracja jego działania:

Co ciekawe, komunikacja z modułem odbywa się w dwie strony. Możliwe jest więc nie tylko zmienianie parametrów mowy w trakcie czytania, ale także otrzymywanie informacji o aktualnie wybranych opcjach oraz statusie czytanego tekstu.

LPCXpresso dla LPC812 w KAMAMI.pl

om13053_wp

Oferta KAMAMI.pl poszerzyła się o nowe zestawy LPCXpresso wyposażone w mikrokontrolery LPC812 (rdzeń Cortex-M0+, 16 kB Flash, 4 kB SRAM).

Zestaw OM13053 wyposażono w programator-debugger LPC-LINK, część ewaluacyjna zawiera potencjometr analogowy oraz diodę LED-RGB, która może być zastosowana w aplikacjach testowych.

Szczegóły są dostępne pod adresem.

Miniaturowy siłownik z SMA

W ofercie KAMAMI.pl pojawił się zupełnie nowy rodzaj aktuatora liniowego – Nanomuscle. Rdzeniem urządzenia jest specjalna sprężyna wykonana ze stopu niklu i tytanu, zwanego nitinolem. Wykazuje on właściwości charakterystyczne dla materiałów inteligentnych SMA (shape-memory-alloy), czyli zmieniajacych swój kształt w kontrolowany sposób w reakcji na określony bodziec z otoczenia. W przypadku nitinolu działającego w Nanomuscle – jest to kurczenie się sprężyny pod wpływem przepływającego przez nią prądu.

nanomuscle-blog

Największą zaletą wykonanego w tej technologi siłownika jest duża trwałość, bardzo małe wymiary (rzędu 50 x 10 x 8 mm) oraz niewielka waga (5g). Moment siły jest wystarczający do wykonywania prostych czynności, jak podnoszenie lub przesuwanie drobnych przedmiotów – wynosi on, dla modelu NM706, aż 144 g-cm. Znamionowe napięcie zasilania mieści się w granicach od 3 do 6 V, a długość ruchomej części aktuatora reguluje się płynącym przez niego prądem.

STM32F0Discovery jako konsola do gier

KAMAMI.pl jest sponsorem konkursu „STM32expert” ogłoszonego wspólnie z STMicroelectronics jesienią 2012 roku. Projekty nagrodzone w konkursie są prezentowane w portalu www.STM32.eu. Jednym z nich jest projekt emulatora konsoli Chip-8  na zestawie STM32F0Discovery (oferowany „z półki” przez KAMAMI.pl). Opis projektu jest dostępny pod adresem, poniżej przedstawiamy film ilustrujący jego działanie.

 

Mikrokontrolery SPC56 z rdzeniem PowerPC dostępne „z półki”

spc56_toolsJednym z nowych kierunków aplikowania „procesorowych” rdzeni PowerPC są nowoczesne mikrokontrolery, których jednym z producentów jest firma STMicroelectronics. Pierwsze mikrokontrolery z tej rodziny są już dostępne w KAMAMI.pl. Nowe mikrokontrolery uzupełniają bogatą ofertę mikrokontrolerów i innych podzespołów dostępnych w KAMAMI.pl „z półki”.

Klientów zainteresowanych bliższym poznaniem mikrokontrolerów SPC56 zapraszamy do przeczytania artykułu opublikowanego przez portal MIKROKONTROLER.pl.

 

Cubieboard w ofercie KAMAMI.pl

Do oferty KAMAMI.pl wprowadziliśmy komputer jednopłytkowy Cubieboard. Charakteryzuje się m.in. małymi wymiarami (10 cm x 6 cm) oraz wysoką wydajnością. Sercem komputera jest nowoczesny procesor Allwinner A10 (1 GHz), 1 GB pamięci RAM DDR3 oraz wszystkie niezbędne peryferia potrzebne do jego prawidłowego funkcjonowania między innymi: wyjście HDMI, wyjście audio (Jack 3,5 mm), kontroler Ethernetu, gniazdo SATA oraz gniazdo pamięci microSD. Do komputera jest dostępna obudowa o oznaczeniu Cubieboard Enclosure.

cubieboard

Komputer wspiera systemy Android, Ubuntu oraz inne dystrybucje Linuksa. W zestawie znajduje się także kabel USB służący do zasilania urządzenia oraz kabel SATA do podłączenia np. pamięci masowej (dysku twardego).

Kurs podstaw elektroniki na bazie Analog Discovery

digilent_analog_discovery

Pierwszy artykuł z cyklu „Szkoła Elektroniki” został opublikowany przez portal MIKROKONTROLER.pl. Będą w nich prezentowane zagadnienia zazwyczaj mało znane, ale ważne we współczesnej elektronice. Pierwszy temat to konwersja C/A na bazie przetwornika wagowego, który powstał z kilku rezystorów i Analog Discovery…

KAMAMI.pl współsponsorem konkursu dla fanów mikrokontrolerów Atmel Xmega

xmega-wyprowadzenia-wordpress

Wspólnie z portalem MIKROKONTROLER.pl zapraszamy do udziału w konkursie dedykowanym fanom mikrokontrolerów AVR8 firmy Atmel, który jest poświęcony nowoczesnym mikrokontrolerom z rodziny Xmega.

Jako nagrody organizatorzy przewidzieli 10 szt. zestawów ATXMEGAA3BU-XPLD (opisanych w artykule), które są także dostępne w ofercie handlowej KAMAMI.pl.

 

Zgłoszenia konkursowe są przyjmowane pod adresem.

 

Zapraszamy do udziału!