Terasic Spider – zestaw z robotem kroczącym już w ofercie

Oferta sklepu KAMAMI.PL została ostatnio powiększona o ciekawy zestaw z robotem kroczącym – Terasic Spider – zestaw z robotem kroczącym

Terasic Spider to zestaw z robotem kroczącym przygotowany przez firmę Terasic. Robot posiada sześć odnóży, każde z nich zostało wyposażone w 3 serwomechanizmy MG996R z metalową przekładnią (łącznie robot posiada 18 serwomechanizmów). Całością steruje płytka Altera DE0-Nano-SoC z układem programowalnym FPGA oraz procesorem ARM Cortex-A9 która jest osadzona wewnątrz konstrukcji robota Terasic Spider. Robot posiada moduł Bluetooth dzięki czemu możliwe jest sterowanie jego ruchem (w 4 kierunkach oraz pochyleniem, oraz wykonywanie sekwencji ruchów) za pomocą urządzenia z systemem Android z modułem Bluetooth. Płyta sterownika posiada złącze 2×20 pin, co pozwala na rozbudowę robota o dodatkowe czujniki lub kamerę. Producent udostępnia kody źródłowe oprogramowania dla układu FPGA, procesora ARM oraz aplikacji na urządzenia z systemem Android, co umożliwia  rozwijanie oraz modyfikacje działania robota.

Działanie robota zostało przedstawione na poniższym wideo:

Nowe siłowniki liniowe już w ofercie KAMAMI.pl

Oferta sklepu KAMAMI.PL została powiększona o następujące modele siłowników liniowych:

Glideforce MD122004-P to siłownik liniowy średniego obciążenia (medium-duty). Pozwala podnosić obciążenie do 100 kgf (1000 N) i wytrzymywać obciążenie statyczne do 450 kgf (4500 N). Nominalny wysuw siłownika wynosi 10 cm.

Glideforce MD122010-P to siłownik liniowy średniego obciążenia (medium-duty). Pozwala podnosić obciążenie do 100 kgf (1000 N) i wytrzymywać obciążenie statyczne do 450 kgf (4500 N). Nominalny wysuw siłownika wynosi 25 cm.

Oba siłowniki do pracy potrzebują zasilania 12 V. Posiadają również wbudowany potencjometr, co pozwala na odczyt pozycji siłownika lub np. implementacje sprzężenia zwrotnego. Siłowniki posiadają aluminiową obudowę, która jest uszczelniona i chroni przed pyłem oraz wodą (norma odporności IP65).

[PRZYKŁAD] Sterowanie wieloma serwomechanizmami – 16-kanałowy sterownik serwomechanizmów oraz KAmduino UNO

W artykule na portalu MIKROKONTROLER.pl został przedstawiony sterownik serwomechanizmów Adafruit, za pomocą którego możliwe jest sterowanie do 16 urządzeń za pomocą interfejsu I2C. Sygnał PWM pochodzący ze sterownika może być wykorzystany także np. do sterowania diodami LED lub jako źródło sygnałów sterujących dla sterowników silników prądu stałego. W przykładzie sterownik wykonuje sekwencję obrotów wałami czterech serwomechanizmów typu MG996R. Modułem kontrolującym sterownik jest płytka KAmduino UNO.

Działanie zaprogramowanego przykładu przedstawiono na poniższym filmie:

[PRZYKŁAD] Sterownik silnika krokowego Tic T834 – sterowanie przy wykorzystaniu USB

Na portalu MIKROKONTROLER.pl pojawił się nowy artykuł p.t. [PRZYKŁAD] Sterownik silnika krokowego Tic T834 – sterowanie przy wykorzystaniu USB. W artykule autor przedstawia w jaki sposób sterować poprzez USB silnikiem krokowym z wykorzystaniem sterownika Tic T834 firmy Pololu. Artykuł opisuje oraz przedstawia aplikację Tic Stepper Motor Controller, która pozwala m.in. na sterowanie silnikiem krokowym oraz zmianę ustawień sterownika Tic T834 (ilość kroków na obrót, maksymalne prędkości, itp.).

Sterowanie silnikiem krokowym przy wykorzystaniu sterownika zostało przestawione na poniższym materiale wideo:

[PRZYKŁAD] Sterownik silników KAmodMPC17C724 i KAmduino UNO

Na portalu MIKROKONTROLER.pl pojawił się artykuł [PRZYKŁAD] Sterownik silników KAmodMPC17C724 i KAmduino UNO. Przykład dotyczy wykorzystania najnowszego modułu produkowanego przez KAMAMI.pl – sterownika silników KAmodMPC17C724. Przygotowany program przyspiesza obroty silnika do maksimum, następnie zwalnia do zera. Po zmianie kierunku ruchu sytuacja powtarza się. Całość działa we współpracy z płytką KAmduino UNO, która jest zgodna z Arduino.

Działanie przykładu zaprezentowano na poniższym materiale wideo:

[PROJEKT] Romi Chassis – sterowanie za pomocą smartfona

W serwisie MIKROKONTROLER.PL pojawił się artykuł p.t. [PROJEKT] Romi Chassis – sterowanie za pomocą smartfona.  Autor opisuje proces tworzenia aplikacji sterującej na smartfona z wykorzystaniem aplikacji RoboRemo a także wyjaśnia krok po kroku tworzenie programu na płytkę KAmduino UNO, która odbiera dane przy pomocy modułu Bluetooth KAmodBT-HC05, a następnie w odpowiedni sposób steruje silnikami podwozia Romi Chassis.

Sterowanie za pomocą smartfonu podwoziem Romi Chassis zostało przedstawione na poniższym materiale wideo:

Silniki krokowe z enkoderem

W ofercie naszego sklepu pojawiły się silniki krokowe z enkoderem:

Oba silniki posiadają rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok). Natomiast enkoder oferuje rozdzielczość 4000 impulsów na jeden obrót wału. Z jego pomocą możliwe określenie dokładnego położenia, lub mierzenie prędkości obrotowej wału silnika. Dodatkowo silniki wyróżnia podwójnie łożyskowany wał silnika.

Ten oraz inne modele silników krokowych można znaleźć w odpowiedniej kategorii: Silniki>Silniki krokowe

[PRZYKŁAD] Sterowanie serwomechanizmem za pomocą joysticka oraz KA-NUCLEO-F411CE

W serwisie MIKROKONTROLER.pl pojawił się artykuł p.t. [PRZYKŁAD] Sterowanie serwomechanizmem za pomocą joysticka oraz KA-NUCLEO-F411CE. Zaprezentowano w nim sposób kontrolowania serwomechanizmu TowerPro SG5010 za pomocą położenia joysticka analogowego zamontowanego w module modJOY2. Całość zarządzana jest mikrokontrolerem STM32 znajdującym się na płytce KA-NUCLEO-F411CE. Działanie przykładu zaprezentowano na poniższym materiale wideo:

`

[PRZYKŁAD] Prosty robot z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F

str_tyt_art-1-670x453

W serwisie MIKROKONTROLER.PL pojawił się artykuł [PROJEKT] Prosty robot z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F,w którym opisano proces budowy oraz programowania prostego robota z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F. Robot został oparty na płytce KA-NUCLEO-F411CE, wykorzystano również dwukanałowy sterownik silników L298. Czujnik odległości Sharp GP2Y0D810Z0F pozwalał robotowi wykrywać przeszkody, dzięki czemu mógł je następnie ominąć.Działanie robota zostało przestawione na krótkim filmiku:

 

 

AlphaBot2 Ar Acce Pack – podwozie dla robota mobilnego

alphabot2-ar-3

W ofercie sklepu pojawiło się nowe ciekawe podwozie – AlphaBot2 Ar Acce Pack

Podwozie składa się dwóch płyt – dolnej oraz górnej. Na dolnej płytce (AlphaBot2-Base) znalazły się dwa silniki N20 z metalowymi przekładniami, koszyk na baterie 14500 oraz dwie kulki podporowe, które zapewniają dobrą stabilność podwozia. Ponadto znalazło się na niej 5 czujników odbiciowych, sterownik silników TB6612FNG, 4 diody WS2812B oraz dwa podczerwone czujniki odległości.

Na górnej płytce (AlphaBot2-Ar) zamontowano: wyświetlacz OLED o przekątnej 0,96 cala, joystick, buzer, ekspander PC8574 oraz wiele przydatnych złącz; do podłączenia między innymi Arduino, modułu komunikacyjnego Xbee czy podłączenia z płytą dolną (AlphaBot2-Base).

W zestawie, oprócz samego podwozia, jest ultradźwiękowy czujnik odległości oraz pilot IR.

Sterownikiem dla podwozia może być Arduino lub płytka posiadająca złącza zgodne z shieldem dla Arduino, np płytka KA-NUCLEO-F411CE. Płytkę taką należy dokupić osobno, ponieważ nie jest ona dołączona do zestawu.

Takie podwozie pozwala stworzyć robota, który będzie śledził linię (Linefollower), poruszał się w labiryncie i omijał przeszkody, itp.

Inne ciekawe podwozia dla robotów można znaleźć w kategorii: Podwozia robotów i akcesoria