Premiera zestawu KAmeleon z STM32L4 na targach Embedded World 2018

Nowością w naszej ofercie produkcyjnej jest zestaw edukacyjny z mikrokontrolerem STM32L496 o nazwie KAmeleon STM32L4. Premiera zestawu nastąpi na targach Embedded World 2018 w Norymberdze (targi odbywają się w dniach 27.02.2018-1.03.208), na stoisku firmy STMicroelectronics w strefie STM32FanZone (hala 4A, stoiska 138 i 238).

Szczegółowe informacje techniczne na temat zestawu KAmeleon STM32L4 są dostępne na stronie www.kameleonboard.org.

Adafruit Mini Kit 16-kanałowy sterownik serw PWM I2C dla Raspberry Pi

Adafruit Mini Kit 16-kanałowy sterownik serw PWM I2C dla Raspberry Pi to rozszerzenie w postaci nakładki HAT przeznaczone dla komputerów Raspberry Pi. Z jego pomocą możliwe jest sterowanie do 16 serwomechanizmów modelarskich. Moduł potrafi generować sygnał PWM o częstotliwości do 1,6 kHz z 12-bitową rozdzielczością. Do komunikacji wykorzystywany jest interfejs I2C. Do zasilania serwomechanizmów potrzebne jest zasilanie 5V, które należy podłączyć do złącz śrubowych znajdujących się na module. Ponadto producent modułu przygotował bibliotekę w języku Python, która umożliwia szybkie zaprojektowanie układu wykorzystującego moduł.

W ofercie sklepu Kamami.pl dostępne jest wiele ciekawych modułów dla komputerów Raspberry Pi. Można je znaleźć w kategorii: Moduły rozszerzające Raspberry Pi 3.

[PRZYKŁAD] Sterownik silnika krokowego Tic T834 – sterowanie przy wykorzystaniu USB

Na portalu MIKROKONTROLER.pl pojawił się nowy artykuł p.t. [PRZYKŁAD] Sterownik silnika krokowego Tic T834 – sterowanie przy wykorzystaniu USB. W artykule autor przedstawia w jaki sposób sterować poprzez USB silnikiem krokowym z wykorzystaniem sterownika Tic T834 firmy Pololu. Artykuł opisuje oraz przedstawia aplikację Tic Stepper Motor Controller, która pozwala m.in. na sterowanie silnikiem krokowym oraz zmianę ustawień sterownika Tic T834 (ilość kroków na obrót, maksymalne prędkości, itp.).

Sterowanie silnikiem krokowym przy wykorzystaniu sterownika zostało przestawione na poniższym materiale wideo:

Nakładka ze sterownikiem silnika krokowego X-NUCLEO-IHM14A1 w ofercie KAMAMI.pl

X-NUCLEO-IHM14A1 to płytka rozszerzająca z sterownikiem silników krokowych oparta na układzie STSPIN820. Płytka posiada złącze zgodne z Arduino UNO R3 oraz złącze ST Morpho dzięki czemu jest kompatybilna płytkami z serii STM32 Nucleo.

Sterownik posiada wsparcie dla mikrokroku do 1/256 pełnego kroku. Posiada wiele zabezpieczeń: termiczne, antyzwarciowe, nadprądowe oraz przed skutkami zbyt niskiego napięcia. Idealnie nadaje się do użycia m.in. w drukarkach 2D/3D, robotach, kamerach ochrony itp.

To oraz inne rozszerzenia przeznaczone dla płytek STM32 Nucleo można znaleźć w kategorii: STM Nucleo Shield.

Sterownik silnika krokowego z interfejsem USB – Tic T834 USB

Tic T834 USB Multi-Interface Stepper Motor Controller to sterownik silnika krokowego oparty na układzie DRV8834. Pozwala sterować silnikiem krokowym, w którym napięcie na cewkę wynosi 2,5….10,8 V, natomiast maksymalny prąd na cewkę wynosi do 1,5 A. Sterownikiem można sterować przy pomocy: USB, TTL,  I2C, RC (PWM modelarski), wejścia analogowego czy enkodera kwadraturowego. Możliwe jest również sterowanie poprzez wejścia STEP oraz DIR. Podanie stanu wysokiego na pin STEP spowoduje obrót silnika o jeden krok, wybór kierunku obrotu wału silnika odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na pin DIR. Moduł posiada zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem zasilania.

W sprzedaży dostępna jest wersja z przylutowanymi złączami oraz bez przylutowanych złącz.

Sterowniki silników krokowych oraz silników prądu stałego można znaleźć w kategorii: Elektronika >> Moduły Elektroniczne >> Sterowniki silników

[PRZYKŁAD] Sterownik silników KAmodMPC17C724 i KAmduino UNO

Na portalu MIKROKONTROLER.pl pojawił się artykuł [PRZYKŁAD] Sterownik silników KAmodMPC17C724 i KAmduino UNO. Przykład dotyczy wykorzystania najnowszego modułu produkowanego przez KAMAMI.pl – sterownika silników KAmodMPC17C724. Przygotowany program przyspiesza obroty silnika do maksimum, następnie zwalnia do zera. Po zmianie kierunku ruchu sytuacja powtarza się. Całość działa we współpracy z płytką KAmduino UNO, która jest zgodna z Arduino.

Działanie przykładu zaprezentowano na poniższym materiale wideo:

KAmodMPC17C724 – moduł sterownika silników z podwójnym mostkiem H (MPC17C724)

KAmodMPC17C724 to produkowany przez KAMAMI.pl moduł z podwójnym mostkiem H typu MPC17C724. Układ pozwala na sterowanie dwoma silnikami szczotkowymi DC lub jednym bipolarnym silnikiem krokowym. Sterownik pracuje przy napięciu z zakresu 2,7…5,5 V i może współpracować z silnikami o poborze prądu do 0,4 A. Może pracować z dwoma silnikami szczotkowymi, lub jednym – bipolarnym. Sterownik jest kompatybilny ze wszystkimi urządzeniami, które potrafią wygenerować sygnał PWM, m.in. z Arduino, STM32 i Raspberry Pi. W zestawie znajdują się również złącza 1×9 pin (męskie proste oraz kątowe) do samodzielnego przylutowania.

Przykład użycia – KAmodMPC17C724 steruje silnikami z przekładnią przy pomocy KAMduino UNO:

[PROJEKT] Romi Chassis – sterowanie za pomocą smartfona

W serwisie MIKROKONTROLER.PL pojawił się artykuł p.t. [PROJEKT] Romi Chassis – sterowanie za pomocą smartfona.  Autor opisuje proces tworzenia aplikacji sterującej na smartfona z wykorzystaniem aplikacji RoboRemo a także wyjaśnia krok po kroku tworzenie programu na płytkę KAmduino UNO, która odbiera dane przy pomocy modułu Bluetooth KAmodBT-HC05, a następnie w odpowiedni sposób steruje silnikami podwozia Romi Chassis.

Sterowanie za pomocą smartfonu podwoziem Romi Chassis zostało przedstawione na poniższym materiale wideo:

Silniki krokowe z enkoderem

W ofercie naszego sklepu pojawiły się silniki krokowe z enkoderem:

Oba silniki posiadają rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok). Natomiast enkoder oferuje rozdzielczość 4000 impulsów na jeden obrót wału. Z jego pomocą możliwe określenie dokładnego położenia, lub mierzenie prędkości obrotowej wału silnika. Dodatkowo silniki wyróżnia podwójnie łożyskowany wał silnika.

Ten oraz inne modele silników krokowych można znaleźć w odpowiedniej kategorii: Silniki>Silniki krokowe

[PRZYKŁAD] Prosty robot z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F

str_tyt_art-1-670x453

W serwisie MIKROKONTROLER.PL pojawił się artykuł [PROJEKT] Prosty robot z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F,w którym opisano proces budowy oraz programowania prostego robota z czujnikiem odległości Sharp GP2Y0D810Z0F. Robot został oparty na płytce KA-NUCLEO-F411CE, wykorzystano również dwukanałowy sterownik silników L298. Czujnik odległości Sharp GP2Y0D810Z0F pozwalał robotowi wykrywać przeszkody, dzięki czemu mógł je następnie ominąć.Działanie robota zostało przestawione na krótkim filmiku: