modHC-SR04 to popularny ultradźwiękowy czujnik odległości obecny w naszej ofercie już od dłuższego czasu. Odległość do przeszkody jest proporcjonalna do czasu, jaki jest potrzebny fali ultradźwiękowej na pokonanie drogi od czujnika do przeszkody i z powrotem. Łatwość stosowania czujnika zapewnia biblioteka przygotowana dla środowiska Arduino. Chcącym poznać zasadę działania czujnika polecamy publikacje: