Banana Pi D1 to miniaturowy (38 x 38 mm) komputer zintegrowany z kamerą wideo, wyposażony w 32-bitowy mikroprocesor z rdzeniem ARM926EJ, taktowanym do 400 MHz. Komputer Banana Pi D1 jest wyposażony w pamięć operacyjną o pojemności 64 MB, pamięć Flash z SPI o pojemności 16 MB, a także pokładowy zegar RTC, którego praca jest podtrzymywana za pomocą baterii.
Kamera dostarczana wraz z komputerem ma matrycę CCD o obszarze aktywnym 1280 x 720 px, umożliwia akwizycję obrazów z częstotliwością do 30 ramek na sekundę. Zintegrowany z sensorem obiektyw ma następującej parametry:
- kąt widzenia: 60°,
- EFL = 3 mm,
- F.NO = 2,8 mm,
Standardowy elementem wyposażenia komputera jest slot dla karty microSD, na której mogą być rejestrowane filmy wideo (32 GB może pomieścić 120 godzin nagrań). Wbudowany interfejs USB umożliwia dołączenie do komputera karty WiFi.
Komputer Banana Pi D1 jest zasilany napięciem 5 V/200 mA poprzez microUSB lub z zewnętrznej baterii Li-ion 3,7 V.