Asus Tinker Board S to minikomputer wyposażony w wydajny procesor 4-rdzeniowy Rockchip RK3288 (Cortex-A17) który może pracować z częstotliwością 1,8 GHz, do dyspozycji procesora jest 2 GB pamięci RAM DDR3, zintegrowany układ graficzny Mali T760 oraz 16 GB pamięci wbudowanej eMMC.
Płytka posiada wiele interfejsów komunikacyjnych (port Ethernet Gigabit, Bluetooth, WiFi, HDMI 2.0 (4K), 4 x USB 2.0, 40 GPIO) co czyni go doskonałym wyborem dla konstruktorów chcących wykorzystać ten minikomputer w projektach związanych z IoT. Na płytce minikomputera znalazło się również złącze na kartę microSD, złącze miniJack 3,5 mm, S/PDIF oraz złącza CSI i DSI. Dla komputera został przygotowany dedykowany system operacyjny – TinkerOS (oparty na dystrybucji Debian systemu Linux). System ten posiada znaczną ilość popularnych aplikacji, ułatwiając użytkownikom programowanie i rozwijanie swoich rozwiązań m.in: IDLE/Python, a także Squeak/Scratch. Oprócz TinkerOS i Linuxa Debian, możliwa jest również instalacja systemu operacyjnego Android.