Problem autonomicznej nawigacji robota w nieprzewidywalnym środowisku zawsze był trudnym zagadnieniem konstruktorskim. Naszpikowanie robota czujnikami tylko po to, aby nie zderzył się z przeszkodą, niejednokrotnie niesie ze sobą znaczny wzrost wagi, zwiększenie poboru prądu i komplikuje całe urządzenie. Bywa, że prowadzi do drastycznych i kosztownych zmian na etapie prototypowania. Sklep KAMAMI.pl postanowił zaradzić temu problemowi, wprowadzając do swojej oferty specjalny dalmierz ultradźwiękowy, który pasuje również do uchwytu umożliwiającego jego montaż bezpośrednio na dowolnym serwie modelarskim.
Tego typu czujnik pozwala bardzo dokładnie zeskanować otoczenie robota w zakresie maksymalnych wychyleń wybranego serwa, przy niemal dowolnej rozdzielczości kątowej. Zasięg to aż 5m, dzięki czemu nawet szybki robot zdąży odpowiednio wcześnie poznać trasę swojego przejazdu i dostosować do niej swoje zachowanie. Czujnik zajmuje niewiele miejsca, w porównaniu do wielokierunkowej, statycznej sensoryki (np. dalmierzy rozmieszczonych na obrysie obudowy), przy jednoczesnym zachowaniu podobnej funkcjonalności. Do złożenia powyższego zestawu potrzebne są:
- Sonar URM04 v2.0 Ultrasonic Sensor
- Uchwyt URM ultrasound mounting bracket
- Dowolne serwo modelarskie, np. Servo MG90