Do bogatej oferty shieldów dla zestawów NUCLEO z mikrokontrolerami STM32 dołączył moduł X-NUCLEO-IHM05A1, który jest sterownikiem bipolarnego silnika krokowego z układem L6208. Zakres napięć zasilających uzwojenia silnika mieści się w przedziale 8…50VDC, maksymalny prąd fazy może wynosić do 2,8Arms, użytkownik może wybierać szybkość narastania zboczy sygnałów zasilających silniki. Sterownik użyty w X-NUCLEO-IHM05A1 umożliwia sterowanie pęłno- i półkrokowe, obwody wyjściowe są zabezpieczone przed przeciążeniem, zastosowano także zabezpieczenie termiczne obwodów mocy.
Od strony mechanicznej i elektrycznej zestaw jest kompatybilny z systemem Arduino Uno R3, zestawami NUCLEO z STM32, dla których producent przygotował biblioteki obsługujące X-NUCLEO-IHM05A1, dostępne bezpłatnie w ramach środowiska STM32CUBE.