Jako autoryzowany dystrybutor podzespołów marki Sparkfun, sklep KAMAMI.pl wprowadził do swojej oferty 4-kanałowy sterownik silników szczotkowych DC. Płytka została zaprojektowana z myślą o mobilnych robotach, w których każde z 4 kół ma swój niezależny napęd. Oprócz mostków H, urządzenie zawiera wejścia na enkodery kwadraturowe oraz czujniki natężenia prądu.
Sterowanie mostkami odbywa się za pomocą dwóch sygnałów logicznych, określających kierunek obrotów danego silnika oraz jednego sygnału PWM, określającego prędkość obrotową.
Czujniki natężenia prądu są stosunkowo proste w obsłudze, ich sygnał wyjściowy jest wprost proporcjonalny do płynącego przez silnik prądu. Zmiana napięcia o 1V odpowiada zmianie natężenia prądu o ok. 1A. Podłączając czujniki do kanałów ADC dowolnego mikrokontrolera, będziemy w stanie wykryć zablokowane koła i inne problemy związane z napędem.
Na płytce znajdują się dwa złącza zasilania – jedno do zasilania sekcji cyfrowej (5V), a drugie do zasilania silników (5..12V).