Skaner laserowy RPLIDAR firmy Robo Peak to bardzo dobra alternatywa dla pojedynczych czujników odbiciowych wykorzystujących światło podczerwone lub ultradźwięki. RPLIDAR do skanowania otoczenia robota wykorzystuje dalmierz laserowy zamontowany na obrotowej głowicy. Głowica, dzięki zainstalowanemu złączu obrotowemu, pozwala na obserwację otoczenia czujnika w zakresie 360 stopni. Rozdzielczość czujnika wynosi 1 stopień. RPLIDAR może wykonywać skan otoczenia z częstotliwością 5,5 Hz. Oznacza to, że czujnik zwraca 2000 próbek w ciągu jednej sekundy działania. Zasięg czujnika wynosi 6 m i pomiar obarczony jest błędem rzędu 0,2% mierzonego dystansu. Komunikację z czujnikiem można zrealizować wykorzystując dołączony do zestawu konwerter USB – UART TTL wraz z przewodem USB lub bezpośrednio poprzez interfejs szeregowy UART TTL. Producent udostępnia otwarte oprogramowanie, co umożliwia łatwe rozpoczęcie pracy z czujnikiem zarówno pod systemem Windows, jak i Linux. Udostępnione przez producenta przygotowane pakiety systemu ROS umożliwiają użycie czujnika w bardziej zaawansowanych systemach wbudowanych opartych o system Linux.
Skaner laserowy RPLIDAR dostępny w naszej ofercie może zostać użyty między innymi w systemach skanowania otoczenia, modelowaniu 3D oraz systemach antykolizyjnych.