#zostanwdomu: Akademia Linuksa w Twoim domu

W ramach akcji #zostanwdomu zachęcamy do skorzystania z materiałów przygotowanych przez Łukasza Skalskiego na szkolenia firmy SoMLabs, które odbywały się na terenie kraju pod nazwą „Hands-on Linux Academy„.

Uwaga! Wspieramy akcję #zostanwdomu i biorąc pod uwagę działania Łukasza przygotowaliśmy 20% upustu na zestaw startowy VisionSTK-uSD-TR01, który jest bazą sprzętową do szkolenia przedstawionego w dalszej części wpisu.

Kod na 20% upust: VISION03. Ważny do końca marca 2020 r.!

Zapraszamy!

Czytaj dalej

RPLIDAR – budżetowy skaner laserowy przeznaczony do robotyki mobilnej

rplidar-360-degree-laser-scanner

Skaner laserowy RPLIDAR firmy Robo Peak to bardzo dobra alternatywa dla pojedynczych czujników odbiciowych wykorzystujących światło podczerwone lub ultradźwięki. RPLIDAR do skanowania otoczenia robota wykorzystuje dalmierz laserowy zamontowany na obrotowej głowicy. Głowica, dzięki zainstalowanemu złączu obrotowemu, pozwala na obserwację otoczenia czujnika w zakresie 360 stopni. Rozdzielczość czujnika wynosi 1 stopień. RPLIDAR może wykonywać skan otoczenia z częstotliwością 5,5 Hz. Oznacza to, że czujnik zwraca 2000 próbek w ciągu jednej sekundy działania. Zasięg czujnika wynosi 6 m i pomiar obarczony jest błędem rzędu 0,2% mierzonego dystansu. Komunikację z czujnikiem można zrealizować wykorzystując dołączony do zestawu konwerter USB – UART TTL wraz z przewodem USB lub bezpośrednio poprzez interfejs szeregowy UART TTL. Producent udostępnia otwarte oprogramowanie, co umożliwia łatwe rozpoczęcie pracy z czujnikiem zarówno pod systemem Windows, jak i Linux. Udostępnione przez producenta przygotowane pakiety systemu ROS umożliwiają użycie czujnika w bardziej zaawansowanych systemach wbudowanych opartych o system Linux.

02730_2b

Skaner laserowy RPLIDAR dostępny w naszej ofercie może zostać użyty między innymi w systemach skanowania otoczenia, modelowaniu 3D oraz systemach antykolizyjnych.