W ofercie KAMAMI.pl pojawił się nowy układ IMU (Inertial Measurement Unit) firmy Pololu – MinIMU-9 v2. Urządzenie zawieraja zintegrowany 3-osiowy żyroskop L3GD20 oraz 3-osiowy akcelerometr i magnetometr LSM303DLHC. Wymiary, wynoszące zaledwie 20 x 13 x 3 mm, oraz waga 0,7g, umożliwiają zastosowanie MinIMU w konstrukcjach o ograniczonej objętości i masie – np. w małych, latających modelach.
Komunikacja z nadrzędną jednostką odbywa się za pośrednictwem I2C, umożliwiając odczyt danych i konfigurację układów. Możliwe do ustawienia zakresy pracy to:
- dla żyroskopu: ±250, ±500, lub ±2000°/s
- dla akcelerometru: ±2, ±4, ±8, lub ±16 g
- dla magnetometru: ±1.3, ±1.9, ±2.5, ±4.0, ±4.7, ±5.6, lub ±8.1 Gs
Zarówno L3GD20, jak i LSM303 posiadają gotowe biblioteki stworzone dla środowiska Arduino, przez co dodatkowo istnieje możliwość znacznego uproszczenia pisania oprogramowania do obsługi MinIMU-9 v2.