X-NUCLEO-IHM14A1 to płytka rozszerzająca z sterownikiem silników krokowych oparta na układzie STSPIN820. Płytka posiada złącze zgodne z Arduino UNO R3 oraz złącze ST Morpho dzięki czemu jest kompatybilna płytkami z serii STM32 Nucleo.
Sterownik posiada wsparcie dla mikrokroku do 1/256 pełnego kroku. Posiada wiele zabezpieczeń: termiczne, antyzwarciowe, nadprądowe oraz przed skutkami zbyt niskiego napięcia. Idealnie nadaje się do użycia m.in. w drukarkach 2D/3D, robotach, kamerach ochrony itp.
To oraz inne rozszerzenia przeznaczone dla płytek STM32 Nucleo można znaleźć w kategorii: STM Nucleo Shield.