[PRZYKŁAD] Sterownik silnika krokowego Tic T834 – sterowanie przy wykorzystaniu USB

Na portalu MIKROKONTROLER.pl pojawił się nowy artykuł p.t. [PRZYKŁAD] Sterownik silnika krokowego Tic T834 – sterowanie przy wykorzystaniu USB. W artykule autor przedstawia w jaki sposób sterować poprzez USB silnikiem krokowym z wykorzystaniem sterownika Tic T834 firmy Pololu. Artykuł opisuje oraz przedstawia aplikację Tic Stepper Motor Controller, która pozwala m.in. na sterowanie silnikiem krokowym oraz zmianę ustawień sterownika Tic T834 (ilość kroków na obrót, maksymalne prędkości, itp.).

Sterowanie silnikiem krokowym przy wykorzystaniu sterownika zostało przestawione na poniższym materiale wideo:

Nakładka ze sterownikiem silnika krokowego X-NUCLEO-IHM14A1 w ofercie KAMAMI.pl

X-NUCLEO-IHM14A1 to płytka rozszerzająca z sterownikiem silników krokowych oparta na układzie STSPIN820. Płytka posiada złącze zgodne z Arduino UNO R3 oraz złącze ST Morpho dzięki czemu jest kompatybilna płytkami z serii STM32 Nucleo.

Sterownik posiada wsparcie dla mikrokroku do 1/256 pełnego kroku. Posiada wiele zabezpieczeń: termiczne, antyzwarciowe, nadprądowe oraz przed skutkami zbyt niskiego napięcia. Idealnie nadaje się do użycia m.in. w drukarkach 2D/3D, robotach, kamerach ochrony itp.

To oraz inne rozszerzenia przeznaczone dla płytek STM32 Nucleo można znaleźć w kategorii: STM Nucleo Shield.

Sterownik silnika krokowego z interfejsem USB – Tic T834 USB

Tic T834 USB Multi-Interface Stepper Motor Controller to sterownik silnika krokowego oparty na układzie DRV8834. Pozwala sterować silnikiem krokowym, w którym napięcie na cewkę wynosi 2,5….10,8 V, natomiast maksymalny prąd na cewkę wynosi do 1,5 A. Sterownikiem można sterować przy pomocy: USB, TTL,  I2C, RC (PWM modelarski), wejścia analogowego czy enkodera kwadraturowego. Możliwe jest również sterowanie poprzez wejścia STEP oraz DIR. Podanie stanu wysokiego na pin STEP spowoduje obrót silnika o jeden krok, wybór kierunku obrotu wału silnika odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na pin DIR. Moduł posiada zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem zasilania.

W sprzedaży dostępna jest wersja z przylutowanymi złączami oraz bez przylutowanych złącz.

Sterowniki silników krokowych oraz silników prądu stałego można znaleźć w kategorii: Elektronika >> Moduły Elektroniczne >> Sterowniki silników

Akcesoria dla silników krokowych

W ofercie sklepu Kamami.pl pojawiły się następujące akcesoria do silników krokowych NEMA17 oraz NEMA23:

Amortyzatory drgań pozwolą na redukcję drgań, co zwiększa kulturę pracy urządzenia, w którym są zamontowane silniki krokowe np. drukarki 3D. Wsporniki typu L pozwalają na bezpieczny montaż silnika w docelowym urządzeniu. Natomiast radiator pozwoli zmniejszyć temperaturę silnika krokowego (w celu zwiększenia efektywności odprowadzania ciepła, polecamy zastosować pastę termoprzewodzącą lub termopad pomiędzy radiatorem a korpusem silnika).

Akcesoria dla silników można znaleźć w następującej kategorii: MECHANIKA > Silniki > Akcesoria dla silników

Silniki krokowe z enkoderem

W ofercie naszego sklepu pojawiły się silniki krokowe z enkoderem:

Oba silniki posiadają rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok). Natomiast enkoder oferuje rozdzielczość 4000 impulsów na jeden obrót wału. Z jego pomocą możliwe określenie dokładnego położenia, lub mierzenie prędkości obrotowej wału silnika. Dodatkowo silniki wyróżnia podwójnie łożyskowany wał silnika.

Ten oraz inne modele silników krokowych można znaleźć w odpowiedniej kategorii: Silniki>Silniki krokowe

Nowość: silniki krokowe NEMA17 ze śrubą trapezową

1

Oferta silników krokowych powiększyła się o modele ze zintegrowaną śrubą trapezową:

Są to bipolarne silniki krokowe ze zintegrowaną śrubą trapezową TR8x8 (P2) o długości 18 cm oraz 38 cm. Posiadają rozdzielczość 200 kroków/obrót (1,8° na krok), zasilane są napięciem 2,8 V oraz pobierają maksymalnie 1,7 A na jedną cewkę. Oba silniki posiadają moment trzymający równy 3,67 kg-cm (0,360 N-m). W zestawie z silnikiem znajduje się również pasująca do śruby nakrętka.

Tego typu silniki z zintegrowaną śrubą trapezową, mogą być użyte np. w drukarce 3D lub ploterze rysującym.

Ten oraz inne silniki krokowe można znaleźć w kategorii: Silniki krokowe