Platforma mobilna modCAR w KAMAMI.pl

Dział robotyki w sklepie KAMAMI.pl rozszerzył swoją ofertę o zestaw mechanicznych podzespołów, które umożliwiają złożenie czterokołowego podwozia robota mobilnego. ModCAR zawiera cztery silniki ze zintegrowanymi przekładniami, przez co każde z kół może działać niezależnie od pozostałych. Skręcanie realizowane jest poprzez odpowiednie spowalnianie/przyspieszanie napędów parami po lewej lub prawej stronie robota.

modcar

Podwozie posiada liczne otwory montażowe, ułatwiające montaż elektroniki i czujników, a metalowe dystanse dodatkowo zwiększają ilość miejsca na peryferia, pozwalając na łączenie modułów w „piętra”.

Silniki powinny być zasilane napięciem w zakresie 3 ÷ 6V, co pozwoli uzyskać prędkości obrotowe w zakresie odpowiednio 100 ÷ 240 RPM i pobór prądu 100 ÷ 120mA na biegu jałowym. Dodatkowo, moduł przekładni wyposażono w dwustronną oś, przez co ułatwiona została implementacja podstawowej odometrii, za pomocą enkoderów.