Terasic Spider – zestaw z robotem kroczącym już w ofercie

Oferta sklepu KAMAMI.PL została ostatnio powiększona o ciekawy zestaw z robotem kroczącym – Terasic Spider – zestaw z robotem kroczącym

Terasic Spider to zestaw z robotem kroczącym przygotowany przez firmę Terasic. Robot posiada sześć odnóży, każde z nich zostało wyposażone w 3 serwomechanizmy MG996R z metalową przekładnią (łącznie robot posiada 18 serwomechanizmów). Całością steruje płytka Altera DE0-Nano-SoC z układem programowalnym FPGA oraz procesorem ARM Cortex-A9 która jest osadzona wewnątrz konstrukcji robota Terasic Spider. Robot posiada moduł Bluetooth dzięki czemu możliwe jest sterowanie jego ruchem (w 4 kierunkach oraz pochyleniem, oraz wykonywanie sekwencji ruchów) za pomocą urządzenia z systemem Android z modułem Bluetooth. Płyta sterownika posiada złącze 2×20 pin, co pozwala na rozbudowę robota o dodatkowe czujniki lub kamerę. Producent udostępnia kody źródłowe oprogramowania dla układu FPGA, procesora ARM oraz aplikacji na urządzenia z systemem Android, co umożliwia  rozwijanie oraz modyfikacje działania robota.

Działanie robota zostało przedstawione na poniższym wideo: