Adafruit Mini Kit 16-kanałowy sterownik serw PWM I2C dla Raspberry Pi

Adafruit Mini Kit 16-kanałowy sterownik serw PWM I2C dla Raspberry Pi to rozszerzenie w postaci nakładki HAT przeznaczone dla komputerów Raspberry Pi. Z jego pomocą możliwe jest sterowanie do 16 serwomechanizmów modelarskich. Moduł potrafi generować sygnał PWM o częstotliwości do 1,6 kHz z 12-bitową rozdzielczością. Do komunikacji wykorzystywany jest interfejs I2C. Do zasilania serwomechanizmów potrzebne jest zasilanie 5V, które należy podłączyć do złącz śrubowych znajdujących się na module. Ponadto producent modułu przygotował bibliotekę w języku Python, która umożliwia szybkie zaprojektowanie układu wykorzystującego moduł.

W ofercie sklepu Kamami.pl dostępne jest wiele ciekawych modułów dla komputerów Raspberry Pi. Można je znaleźć w kategorii: Moduły rozszerzające Raspberry Pi 3.

[PRZYKŁAD] Sterowanie serwomechanizmem za pomocą joysticka oraz KA-NUCLEO-F411CE

W serwisie MIKROKONTROLER.pl pojawił się artykuł p.t. [PRZYKŁAD] Sterowanie serwomechanizmem za pomocą joysticka oraz KA-NUCLEO-F411CE. Zaprezentowano w nim sposób kontrolowania serwomechanizmu TowerPro SG5010 za pomocą położenia joysticka analogowego zamontowanego w module modJOY2. Całość zarządzana jest mikrokontrolerem STM32 znajdującym się na płytce KA-NUCLEO-F411CE. Działanie przykładu zaprezentowano na poniższym materiale wideo:

`