W artykule na portalu MIKROKONTROLER.pl został przedstawiony sterownik serwomechanizmów Adafruit, za pomocą którego możliwe jest sterowanie do 16 urządzeń za pomocą interfejsu I2C. Sygnał PWM pochodzący ze sterownika może być wykorzystany także np. do sterowania diodami LED lub jako źródło sygnałów sterujących dla sterowników silników prądu stałego. W przykładzie sterownik wykonuje sekwencję obrotów wałami czterech serwomechanizmów typu MG996R. Modułem kontrolującym sterownik jest płytka KAmduino UNO.
Działanie zaprogramowanego przykładu przedstawiono na poniższym filmie: