[PRZYKŁAD] Sterowanie wieloma serwomechanizmami – 16-kanałowy sterownik serwomechanizmów oraz KAmduino UNO

W artykule na portalu MIKROKONTROLER.pl został przedstawiony sterownik serwomechanizmów Adafruit, za pomocą którego możliwe jest sterowanie do 16 urządzeń za pomocą interfejsu I2C. Sygnał PWM pochodzący ze sterownika może być wykorzystany także np. do sterowania diodami LED lub jako źródło sygnałów sterujących dla sterowników silników prądu stałego. W przykładzie sterownik wykonuje sekwencję obrotów wałami czterech serwomechanizmów typu MG996R. Modułem kontrolującym sterownik jest płytka KAmduino UNO.

Działanie zaprogramowanego przykładu przedstawiono na poniższym filmie:

Adafruit Mini Kit 16-kanałowy sterownik serw PWM I2C dla Raspberry Pi

Adafruit Mini Kit 16-kanałowy sterownik serw PWM I2C dla Raspberry Pi to rozszerzenie w postaci nakładki HAT przeznaczone dla komputerów Raspberry Pi. Z jego pomocą możliwe jest sterowanie do 16 serwomechanizmów modelarskich. Moduł potrafi generować sygnał PWM o częstotliwości do 1,6 kHz z 12-bitową rozdzielczością. Do komunikacji wykorzystywany jest interfejs I2C. Do zasilania serwomechanizmów potrzebne jest zasilanie 5V, które należy podłączyć do złącz śrubowych znajdujących się na module. Ponadto producent modułu przygotował bibliotekę w języku Python, która umożliwia szybkie zaprojektowanie układu wykorzystującego moduł.

W ofercie sklepu Kamami.pl dostępne jest wiele ciekawych modułów dla komputerów Raspberry Pi. Można je znaleźć w kategorii: Moduły rozszerzające Raspberry Pi 3.

[PRZYKŁAD] Sterowanie serwomechanizmem za pomocą joysticka oraz KA-NUCLEO-F411CE

W serwisie MIKROKONTROLER.pl pojawił się artykuł p.t. [PRZYKŁAD] Sterowanie serwomechanizmem za pomocą joysticka oraz KA-NUCLEO-F411CE. Zaprezentowano w nim sposób kontrolowania serwomechanizmu TowerPro SG5010 za pomocą położenia joysticka analogowego zamontowanego w module modJOY2. Całość zarządzana jest mikrokontrolerem STM32 znajdującym się na płytce KA-NUCLEO-F411CE. Działanie przykładu zaprezentowano na poniższym materiale wideo:

`